一种便于拆卸的轮胎安装机械手的制作五分时时彩方法

文档序号:10045008
一种便于拆卸的轮胎安装机械手的制作五分时时彩方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种机械手,特别涉及一种便于拆卸的轮胎安装机械手。
【背景技术】
[0002] 改革开放以来,国民经济快速增长,科技创新、自主创新己成为国内工业发展的主 流,我国工业正逐步向集约型、节能减排、低碳的方向发展。由于机械手为物料上下线和生 产物品组装提供极理想的助力搬运和组装工具,可完成重物抓取、搬运、翻转、对接、微调角 度等三维空间移载动作,因而广泛用于工业生产中。机械手可部分替代人的繁重劳动以实 现生产的机械化和自动化,在作业员的轻松操作下,可完成自动机器人的许多复杂工作,而 生产及使用成本却大为降低,同时使用范围也广泛,灵活性和机动性更大。在汽车装配业 中,当生产完一种汽车类型中,必要的时候需要对一些机械手重新做出位置上的调整,由于 机械手的体积较大,质量较重,在转移位置的时候,比较困难,不易转移。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种便于拆卸的轮胎安装机械手,可以有 效解决【背景技术】中的问题。
[0004] 为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
[0005] 本实用新型一种便于拆卸的轮胎安装机械手,包括底座以及所述底座顶端设置有 立柱,所述立柱的顶端设置有动力液压气缸,所述立柱的一侧设置有空腔,所述立柱的顶端 通过活动联轴与第一悬臂一端活动连接,所述第一悬臂的另一端通过卡轴与第二悬臂的一 端活动连接,所述第二悬臂的另一端与主控机体活动连接,所述主控机体的边侧设置有把 手和车轮安装电机,所述车轮安装电机的底端安装有车轮卡桶连接件,所述车轮卡桶连接 件的底端设置有车轮卡桶。
[0006] 作为本实用新型的一种优选技术方案,所述第一悬臂的顶部设置有拉杆,所述第 一悬臂的底部设置有支撑杆。
[0007] 作为本实用新型的一种优选技术方案,所述主控机体的正面设置有显示屏和操作 面板,所述把手和车轮安装电机活动安装在主控机体的边侧。
[0008] 作为本实用新型的一种优选技术方案,所述活动车轮卡桶连接件上设置有摄像 头,所述车轮卡桶连接件的表面上设置有车轮固定弹簧。
[0009] 本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型通过设置活动联轴和卡轴,使机械 手拆卸成几个部件,或者使将机械手的部件体积缩小,使之将机械手分开转移,达到轻松转 移和便于运输的效果,整个装置设计合理,结构简单,使用方便,并提高了实用性,提高了机 械手调整位置的速度。
【附图说明】
[0010] 附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用 新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
[0011] 在附图中:
[0012] 图1是本实用新型实施例所述的一种便于拆卸的轮胎安装机械手的结构示意图;
[0013] 图2是本实用新型实施例所述的一种便于拆卸的轮胎安装机械手的的局部结构 示意图;
[0014] 图中标号:1、底座;2、立柱;3、动力液压气缸;4、空腔;5、活动联轴;6、第一悬臂; 7、卡轴;8、第二悬臂;9、主控机体;10、把手;11、车轮安装电机;12、车轮卡桶连接件;13、 车轮卡桶;14、拉杆;15、支撑杆;16、显示屏;17、操作面板;18、摄像头;19、车轮固定弹簧。
【具体实施方式】
[0015] 以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优 选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0016] 实施例:如图1-2所示,本实用新型一种便于拆卸的轮胎安装机械手,包括底座1 以及底座1顶端设置有立柱2,立柱2的顶端设置有动力液压气缸3,立柱2的一侧设置有 空腔4,立柱2的顶端通过活动联轴5与第一悬臂6 -端活动连接,第一悬臂6的另一端通 过卡轴7与第二悬臂8的一端活动连接,第二悬臂8的另一端与主控机体9活动连接,主控 机体9的边侧设置有把手10和车轮安装电机11,车轮安装电机11的底端安装有车轮卡桶 连接件12,车轮卡桶连接件12的底端设置有车轮卡桶13。
[0017] 第一悬臂6的顶部设置有拉杆14,第一悬臂6的底部设置有支撑杆15,通过动力 液压气缸3输出的动力,可以改变第一悬臂6的另一端的高度,当机械手需要拆卸时,通过 动力液压气缸3输出动力通过拉杆14,可将第一悬臂6收进空腔4,当机械手需要工作时, 通过支撑杆15,使第一悬臂6升起,使之减小机械手的体积,便于运输。
[0018] 主控机体9的正面设置有显示屏16和操作面板17,把手10和车轮安装电机11活 动安装在主控机体9的边侧,主控机体9分别与显示屏16和操作面板17电性连接,通过显 示屏16可以观看有关的数据,当观看过后数据后,可以通过操作面板17,进行数据调整。
[0019] 活动车轮卡桶连接件12上设置有摄像头18,车轮卡桶连接件12的表面上设置有 车轮固定弹簧19,通过摄像头18能够准确的将车毂固定车轮卡桶13上。
[0020] 具体的,当机械手需要拆卸时,可将卡轴7取出,使第一悬臂6与第二悬臂8断开, 通过动力液压气缸3输出动力通过拉杆14,可将第一悬臂6收进空腔4,通过工具将第二悬 臂8与主控机体9分离,主控机体9与车轮卡桶连接件12通过工具将其分开,以便达到方 便运输的目的。
[0021] 通过设置活动联轴5和卡轴7,使机械手拆卸成几个部件,或者使将机械手的部件 体积缩小,使之将机械手分开转移,达到轻松转移和便于运输的效果,整个装置设计合理, 结构简单,使用方便,并提高了实用性,提高了机械手调整位置的速度。
[0022] 最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本 实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员 来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征 进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均 应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种便于拆卸的轮胎安装机械手,包括底座(1)以及所述底座(1)顶端设置有立柱 (2),所述立柱(2)的顶端设置有动力液压气缸(3),其特征在于,所述立柱(2)的一侧设置 有空腔(4),所述立柱(2)的顶端通过活动联轴(5)与第一悬臂(6) -端活动连接,所述第 一悬臂(6)的另一端通过卡轴(7)与第二悬臂(8)的一端活动连接,所述第二悬臂(8)的 另一端与主控机体(9)活动连接,所述主控机体(9)的边侧设置有把手(10)和车轮安装电 机(11),所述车轮安装电机(11)的底端安装有车轮卡桶连接件(12),所述车轮卡桶连接件 (12)的底端设置有车轮卡桶(13)。2. 根据权利要求1所述的一种便于拆卸的轮胎安装机械手,其特征在于,所述第一悬 臂(6)的顶部设置有拉杆(14),所述第一悬臂(6)的底部设置有支撑杆(15)。3. 根据权利要求1所述的一种便于拆卸的轮胎安装机械手,其特征在于,所述主控机 体(9)的正面设置有显示屏(16)和操作面板(17),所述把手(10)和车轮安装电机(11)活 动安装在主控机体(9)的边侧。4. 根据权利要求1所述的一种便于拆卸的轮胎安装机械手,其特征在于,所述活动车 轮卡桶连接件(12)上设置有摄像头(18),所述车轮卡桶连接件(12)的表面上设置有车轮 固定弹簧(19)。
【专利摘要】本实用新型属于汽车装配机械技术领域且公开了一种便于拆卸的轮胎安装机械手,包括底座以及底座顶端设置有立柱,立柱的顶端设置有动力液压气缸,立柱的一侧设置有空腔,立柱的顶端通过活动联轴与第一悬臂一端活动连接,第一悬臂的另一端通过卡轴与第二悬臂的一端活动连接,第二悬臂的另一端与主控机体活动连接,主控机体的边侧设置有把手和车轮安装电机,车轮安装电机的底端安装有车轮卡桶连接件,车轮卡桶连接件的底端设置有车轮卡桶。本实用新型通过设置活动联轴和卡轴,使机械手拆卸成几个部件,或者使将机械手的部件体积缩小达到轻松转移和便于运输的效果,整个装置设计合理,结构简单,使用方便,并提高了实用性。
【IPC分类】B23P19/00, B25J9/00, B25J13/06
【公开号】CN204954292
【申请号】CN201520772958
【发明人】林志宏
【申请人】林志宏
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年10月1日
再多了解一些
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