一种螺栓自动检测分选的制造五分时时彩方法

文档序号:5078532
一种螺栓自动检测分选的制造五分时时彩方法
【专利摘要】本发明公开了一种螺栓自动检测分选机,包括自动供料机构和带有螺栓悬挂检测盘的旋转机台,所述螺栓悬挂检测盘的圆周上均匀设置有若干个螺栓悬挂孔,所述旋转机台上设置带有摄像检查机构的螺栓检测工位,所述螺栓检测工位上方设置有与PLC相连接的可旋转、可升降的机械手,该机械手底部固定有软磁电磁铁;所述摄像检查机构包括光源、PLC和与PLC相连接的若干个工业摄像机。采用上述结构后,上述软磁电磁铁通电后,可将待测螺栓从螺栓悬挂孔中吸出至旋转机台的表面,摄像检查机构将进行摄像检查。本发明巧妙利用了软磁电磁铁通电具有磁性的特点,结构简单,易维护保养,另软磁电磁铁吸住待测螺栓的头部最大面,吸力牢固,摄像检查质量高。
【专利说明】一种螺栓自动检测分选机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种螺栓检验装置,特别是一种螺栓自动检测分选机。
【背景技术】
[0002]2003年8月13日公开的第02247740.3号中国实用新型专利,公开了一种螺丝自动检测筛选机,包括摄影检测单元,该摄影检测单元包括一压制机构、一顶出机构和一摄影检查器,利用压制机构和顶出机构,将细小的螺丝顶出旋转机台的表面,以供摄影检查器进行摄影检查。该结构设计繁琐,压制机构和顶出机构维护保养成本高,使用寿命短,重要的是螺丝(螺栓)在顶出的过程中,不稳定,易逃逸,影响摄影检查质量。

【发明内容】

[0003]本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,而提供一种结构简单、易维护保养且摄影检查质量高的螺栓自动检测分选机。
[0004]为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
一种螺栓自动检测分选机,包括自动供料机构和带有螺栓悬挂检测盘的旋转机台,所述螺栓悬挂检测盘的圆周上均匀设置有若干个螺栓悬挂孔,所述旋转机台上设置有螺栓检测工位,该螺栓检测工位上设置有摄像检查机构,所述螺栓检测工位上方设置有与PLC相连接的可旋转、可升降的机械手,该机械手底部固定有软磁电磁铁;所述摄像检查机构包括光源、PLC和与PLC相连接的若干个工业摄像机。
[0005]所述软磁电磁铁为圆形,其面积大于待测螺栓头部上表面面积的三分之二。
[0006]所述螺栓悬挂检测盘的材料为绝缘有机材料。
[0007]所述工业摄像机为三个。
[0008]本发明采用上述结构后,上述软磁电磁铁通电后,可将待测螺栓从螺栓悬挂孔中吸出至旋转机台的表面,摄像检查机构将进行摄像检查;检查完毕后,机械手根据PLC给出的检测结果及指令,旋转至指定放置区域,软磁电磁铁断电,已检测的待测螺栓放置入指定容器内。本发明巧妙利用了软磁电磁铁通电具有磁性的特点,结构简单,容易维护保养,另软磁电磁铁吸住待测螺栓的头部最大面,吸力牢固,不会出现逃逸现象,摄像检查质量高。
【专利附图】

【附图说明】
[0009]图1是本发明一种螺栓自动检测分选机的结构示意图。
[0010]其中有:1.自动供料机构;2.螺栓悬挂检测盘;3.旋转机台;4.螺栓悬挂孔;
5.机械手;6.软磁电磁铁;7.摄像检查机构;8.工业摄像机;9.光源;10.PLC ;11.螺栓检测工位;12.待测螺栓。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。[0012]如图1所示,一种螺栓自动检测分选机,包括自动供料机构I和带有螺栓悬挂检测盘2的旋转机台3,所述螺栓悬挂检测盘2的圆周上均匀设置有若干个螺栓悬挂孔4,每个螺栓悬挂孔4的大小根据待测螺栓12的直径进行设置。所述旋转机台3上设置有螺栓检测工位11,该螺栓检测工位11上设置有摄像检查机构7,所述螺栓检测工位11上方设置有与PLC 10相连接的可旋转、可升降的机械手5,该机械手5底部固定有软磁电磁铁6 ;所述摄像检查机构7包括光源9、PLC 10和与PLC 10相连接的3个工业摄像机8。
[0013]所述软磁电磁铁6为圆形,其面积大于待测螺栓12头部上表面面积的三分之二。软磁电磁铁6与待测螺栓12的吸力更加稳固,有效防止待测螺栓12的逃逸。
[0014]所述螺栓悬挂检测盘2的材料为绝缘有机材料,防止软磁电磁铁6与螺栓悬挂检测盘2进行接触。
[0015]使用时,当螺栓检测工位11上具有待测螺栓12时,位于顶部的工业摄像机8先对待测螺栓12头部进行摄像;后机械手5通电并下降,故软磁电磁铁6通电并将待测螺栓12从螺栓悬挂孔4中吸出至旋转机台3的表面,摄像检查机构7将对待测螺栓12的光滑螺杆部分以及螺纹部分的外观及相关尺寸进行摄像检查,或根据使用者要求在PLC 10中设定检查项目;PLC 10将对摄像图像进行处理并进行检查判定,后将检测结果信息传递给机械手5,机械手5根据PLC 10给出的检测结果及指令,旋转至指定放置区域,如判定合格旋转90度为合格品放置区域,判定不合格旋转270度为不合格品放置区域等;软磁电磁铁6断电,已检测的待测螺栓12放置入指定容器内。
[0016]本发明巧妙利用了软磁电磁铁6通电具有磁性的特点,结构简单,容易维护保养,另软磁电磁铁6吸住待测螺栓12的头部最大面,吸力牢固,不会出现逃逸现象,摄像检查质量高。
[0017]另外,所述工业摄像机8也可以为I个、2个或多个,均在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种螺栓自动检测分选机,包括自动供料机构(I)和带有螺栓悬挂检测盘(2)的旋转机台(3),所述螺栓悬挂检测盘(2)的圆周上均匀设置有若干个螺栓悬挂孔(4),所述旋转机台(3)上设置有螺栓检测工位(11),该螺栓检测工位(11)上设置有摄像检查机构(7),其特征在于:所述螺栓检测工位(11)上方设置有与PLC (10)相连接的可旋转、可升降的机械手(5),该机械手(5)底部固定有软磁电磁铁(6);所述摄像检查机构(7)包括光源(9)、PLC (10)和与PLC (10)相连接的若干个工业摄像机(8)。
2.根据权利要求1所述的螺栓自动检测分选机,其特征在于:所述软磁电磁铁(6)为圆形,其面积大于待测螺栓(12)头部上表面面积的三分之二。
3.根据权利要求1所述的螺栓自动检测分选机,其特征在于:所述螺栓悬挂检测盘(2)的材料为绝缘有机材料。
4.根据权利要求1所述的螺栓自动检测分选机,其特征在于:所述工业摄像机(8)为三个。
【文档编号】B07C5/34GK103658055SQ201310588608
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年11月21日 优先权日:2013年11月21日
【发明者】耿晓曦, 陈进海 申请人:南通高盛机械制造有限公司
再多了解一些
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