球窝接头的制造五分时时彩方法以及稳定器连杆的制造五分时时彩方法与流程

文档序号:19127669发布日期:2019-11-13 02:17
球窝接头的制造五分时时彩方法以及稳定器连杆的制造五分时时彩方法与流程

本发明涉及球窝接头的制造五分时时彩方法以及稳定器连杆的制造五分时时彩方法。

本申请基于2017年3月31日于日本申请的日本特愿2017-71678号并主张其优先权,在此处引用其内容。



背景技术:

车辆具备:悬架装置,其用于吸收并减少经由车轮从路面向车身传递的冲击、振动;和稳定器,其用于提高车身的侧倾刚性。为了将悬架装置与稳定器之间顺利地连结,车辆使用被称为稳定器连杆的棒状的构件。例如,如专利文献1所示,稳定器连杆构成为具备支撑杆和在支撑杆的两端部设置的球窝接头。

专利文献1所涉及的球窝接头由具有球部的球头螺柱和设置于支撑杆的两端且将球头螺柱的球部收容为能够转动的壳体构成。在壳体的内侧,以夹设于壳体的内壁与球头螺柱的球部之间的方式设置有树脂制的球座。通过收容于壳体的球部的外球面一边与球座的内球面接触一边滑动,由此球头螺柱能够自由地倾倒。这样,通过稳定器连杆所具备的球窝接头,将悬架装置与稳定器之间顺利地连结。

根据专利文献1所涉及的球窝接头,通过以夹设于壳体的内壁与球头螺柱的球部之间的方式设置树脂制的球座,能够适当地管理球部相对于壳体的滑动所涉及的扭矩。

专利文献1:日本特开2011-247338号公报

在专利文献1记载的稳定器连杆的球窝接头中,当在球头螺柱的球部安装了球座后,将安装有球座的球部装入壳体。具体而言,进行以下所述的注射成型,即,通过将在球部安装有球座的球头螺柱作为型芯插入模具内而形成型腔,并向该型腔注入树脂。此时,通过将球部与球座之间的间隙设定为规定值,并适当地控制树脂的注射条件来进行注射成型,从而将球部的过盈量设定为适当的值。

然而,在作用于上述专利文献1记载的球部的壳体的紧固扭矩管理技术中,通过注射成型后的成为壳体的树脂坯材的收缩而将球部紧固,因此有时难以确保球部与球座之间的间隙精度。因此,可能伴随着产生难以精密地进行作用于球部的壳体的紧固扭矩管理的情况。



技术实现要素:

本发明是鉴于上述实际情况而完成的,目的在于提供能够不使用球座地精密地进行作用于球部的壳体的紧固扭矩管理的球窝接头的制造五分时时彩方法以及稳定器连杆的制造五分时时彩方法。

为了解决上述的课题,本发明的第1方式所涉及的球窝接头的制造五分时时彩方法具备:球头螺柱,其在螺柱部的端部设置有金属制的大致圆球形状的球部;和树脂制的壳体,其具有将该球头螺柱的上述球部收容为能够转动的收容部,在上述球窝接头的制造五分时时彩方法中,具有:形成上述壳体的工序,通过将上述球头螺柱的上述球部作为型芯插入模具内而形成型腔,并向上述模具内的该型腔注入树脂而进行注射成型,由此以覆盖上述球部的外周的方式形成上述壳体;感应加热工序,在将上述球部收容于上述壳体的收容部的状态下,对上述球部进行感应加热,直至成为属于虽超过构成上述壳体的树脂坯材的玻化温度但不超过熔点的范围的规定的目标温度;以及冷却工序,将上述感应加热后的上述球部冷却至至少成为上述树脂坯材的玻化温度以下的温度,重复进行包括上述感应加热工序以及上述冷却工序在内的扭矩调整工序。

在本发明的上述第1方式所涉及的球窝接头的制造五分时时彩方法中,在感应加热工序中,在将球部收容于壳体的收容部的状态下,对球部进行感应加热,直至成为属于虽超过构成壳体的树脂坯材的玻化温度但不超过熔点的范围的规定的目标温度。通过该感应加热使金属制的球部膨胀。伴随着该球部的膨胀,树脂制的壳体的收容部的内球面也膨胀变形。该壳体的收容部的内球面的膨胀变形在属于虽超过构成壳体的树脂坯材的玻化温度但不超过熔点的范围的规定的目标温度下进行。因此,成为壳体的树脂坯材产生因塑性变形和弹性变形引起的膨胀变形。另一方面,在冷却工序中,将感应加热后的球部冷却至至少成为上述树脂坯材的玻化温度以下的温度。由于该冷却而使得膨胀的球部恢复膨胀前的大小。但是,壳体的收容部的内球面的膨胀变形中的弹性变形量虽恢复,但保持原样维持塑性变形量。作为其结果,在球头螺柱的球部与壳体的收容部的内球面之间形成因塑性变形量而引起的间隙。根据本发明人的研究,可知若重复进行具备感应加热工序以及冷却工序的扭矩调整工序,则具有壳体的收容部的内球面的膨胀变形中的塑性变形量向成为壳体的树脂坯材所固有的值收敛的趋势。这意味着若将上述扭矩调整工序的重复次数设定为适当的值,则能够精密地执行作用于球部的壳体的紧固扭矩管理。

根据本发明的上述第1方式所涉及的球窝接头的制造五分时时彩方法,能够不使用球座而精密地进行作用于球部的壳体的紧固扭矩管理。

另外,本发明的第2方式所涉及的稳定器连杆的制造五分时时彩方法是在支撑杆的两端分别设置有球窝接头的稳定器连杆的制造五分时时彩方法,具有以下工序:使用本发明的上述第1方式的球窝接头的制造五分时时彩方法制造上述球窝接头的工序;和在上述支撑杆的两端分别设置上述球窝接头的工序。

根据本发明的上述第2方式所涉及的稳定器连杆的制造五分时时彩方法,与本发明的上述第1方式所涉及的球窝接头的制造五分时时彩方法相同,能够不使用球座地精密地进行作用于球部的壳体的紧固扭矩管理。

根据本发明,能够不使用球座而精密地进行作用于球部的壳体的紧固扭矩管理。

附图说明

图1是表示通过本发明的实施方式所涉及的稳定器连杆的制造五分时时彩方法制造的稳定器连杆向车辆的安装状态的立体图。

图2是通过本发明的实施方式所涉及的球窝接头的制造五分时时彩方法制造的球窝接头的纵剖视图。

图3是概念性地表示使用高频感应加热装置来执行作用于球部的壳体的紧固扭矩管理的状态的结构图。

图4是图3所示的结构图的俯视图。

图5是表示本发明的实施方式所涉及的稳定器连杆的制造五分时时彩方法的顺序的工序图。

图6是表示作用于球部的壳体的紧固扭矩相对于包括感应加热工序以及冷却工序在内的扭矩调整工序的重复次数的变化的特征图。

图7A是表示仅单次进行了包括感应加热工序以及冷却工序在内的扭矩调整工序的情况下(比较例)的壳体的收容部的内球面的表面粗糙度的图。

图7B是表示重复进行包括感应加热工序以及冷却工序在内的扭矩调整工序的情况下(实施例)的壳体的收容部的内球面的表面粗糙度的图。

图8A是通过电子显微镜观察比较例的壳体的收容部的内球面的照片。

图8B是通过电子显微镜观察实施例的壳体的收容部的内球面的照片。

图9A是表示改变了压头的压入深度时的比较例的壳体的收容部的内球面的表面硬度的特征图。

图9B是表示改变了压头的压入深度时的实施例的壳体的收容部的内球面的表面弹性率的特征图。

具体实施方式

以下,适当地参照附图对本发明的实施方式所涉及的球窝接头的制造五分时时彩方法以及稳定器连杆的制造五分时时彩方法详细地进行说明。此外,本发明的实施方式所涉及的稳定器连杆11的制造五分时时彩方法是包括本发明的实施方式所涉及的球窝接头13的制造五分时时彩方法的概念。因此,通过对本发明的实施方式所涉及的稳定器连杆11的制造五分时时彩方法进行说明,从而也同时进行本发明的实施方式所涉及的球窝接头13的制造五分时时彩方法的说明。

<稳定器连杆11>

首先,针对通过本发明的实施方式所涉及的制造五分时时彩方法制造的稳定器连杆11,列举将其安装于车辆(未图示)的例子进行说明。图1是表示稳定器连杆11向车辆的安装状态的立体图。

如图1所示,经由悬架装置15,在车辆的车身(未图示)安装有车轮W。为了吸收并减少经由车轮W从路面向车身传递的冲击、振动,悬架装置15具有螺旋弹簧15a和减振器15b。

左右的悬架装置15之间经由由大致コ字形状的弹簧钢棒等构成的稳定器17而连结。为了提高车身的侧倾刚性(相对于扭转变形的抵抗力)而抑制车辆的侧倾,稳定器17具有在左右的车轮W之间延伸的扭杆17a和从扭杆17a的两端部弯曲并延伸的一对臂部17b。悬架装置15以及稳定器17相当于连接有后述的螺柱部21a的本发明的“构造体”。

稳定器17和支承车轮W的减振器15b经由稳定器连杆11而连结。该连结在左右的车轮W侧相同。如图1所示,稳定器连杆11在由例如钢管构成的棒状的支撑杆11a的两端部分别设置球窝接头13而构成。支撑杆11a的前端部11a1(参照图2)通过冲压加工塑性变形为平板状。

通过在将支撑杆11a以及球头螺柱21嵌入了模具(未图示)内的规定位置的状态下将成为壳体23的合成树脂注入上述模具内的嵌入注射成型工序来制造稳定器连杆11。针对该情况,详情将后述。此外,在以下的说明中,使用“嵌入注射成型工序”这样的术语的情况是指上述的工序。

稳定器连杆11所具有的一对球窝接头13中的一方的球窝接头13紧固固定于稳定器17的臂部17b的前端部,另一方的球窝接头13紧固固定于减振器15b的托架15c。此外,本实施方式的一对球窝接头13的结构相同,但一对球窝接头的结构也可以不同。

<球窝接头13>

接下来,参照图2对球窝接头13进行说明。图2是通过本发明的实施方式所涉及的制造五分时时彩方法制造的球窝接头13的纵剖视图。

如图2所示,球窝接头13由钢等金属制的球头螺柱21和合成树脂制的壳体23构成。球头螺柱21是在一个方向上延伸的轴构件,在一方的端部具有螺柱部21a,并且在另一方的端部具有大致圆球形状的球部21b而构成。在螺柱部21a的端部设置有球部21b。球部21b是钢等金属制造的。将螺柱部21a和球部21b焊接接合。也可以将螺柱部21a和球部21b一体形成。壳体23分别设置于支撑杆11a的两端,并构成为将球头螺柱21的球部21b支承为能够转动。

本实施方式的球窝接头的纵剖视图是沿着球头螺柱21的中心轴线C(轴芯)的剖视图,换言之,是包含球头螺柱21的轴线C和支撑杆11a的中心轴线中的任一个的剖视图。在本实施方式的稳定器连杆、球窝接头中,有时将设置有螺柱部21a的一侧称为上侧,将设置有球部21b的一侧称为下侧(或者底部侧)。

在球头螺柱21的螺柱部21a,大凸缘部21a1和小凸缘部21a2相互分离地形成。在大凸缘部21a1与小凸缘部21a2之间形成有环绕凹部21a3。在比大凸缘部21a1靠前端侧(球头螺柱21的球部21b的相反一侧)的螺柱部21a设置有外螺纹部21a4。

在壳体23的上端部与螺柱部21a的环绕凹部21a3之间,以覆盖它们的间隙的方式安装有由橡胶等弹性体构成的环绕状的防尘罩27。防尘罩27阻止雨水、灰尘等向球窝接头13的侵入。

如图2所示,为了将球头螺柱21的球部21b支承为能够转动,在壳体23形成有具有与球部21b的外球面对应的内球面的收容部23a。在壳体23的上部形成有大致圆环状的凸形凸缘23b。凸形凸缘23b具有:以从球部21b相对于收容部23a以环绕状露出的边界部21b1立起的方式向外侧延伸的圆锥面形状的锥形部23b1。锥形部23b1相对于轴线C的倾斜角根据球头螺柱21的摆动角、轴径等设定为适当的值。

作为壳体23的树脂坯材,考虑具有热塑性(由于通过注射成型形成)、满足规定的强度条件等,例如能够使用PA66-GF30(在PA66加入重量比30%的玻璃纤维得到的物质/熔点:摄氏270度左右)。但是,作为壳体23的树脂坯材,除了PA66-GF30之外,也可以适当地使用PA66-GF50(在PA66加入重量比50%的玻璃纤维得到的物质)、PEEK(polyetheretherketone)、PA66(Polyamide 66)、PPS(Poly Phenylene Sulfide Resin)、POM(polyoxymethylene)等工程塑料、超级工程塑料、FRP(Fiber Reinforced Plastics:纤维强化塑料)、GRP(glass reinforced plastic:玻璃纤维强化塑料)、CFRP(Carbon Fiber Reinforced Plastics:碳纤维强化塑料)等材料。

如图2所示,在球头螺柱21的球部21b与壳体23的收容部23a(以下,有时将“壳体23的收容部23a”省略为“壳体收容部23a”。)之间设置有微小的间隙22。壳体23的收容部23a所收容的球部21b的外球面经由微小的间隙22一边与收容部23a的内球面接触一边滑动,由此将球头螺柱21支承为能够相对于壳体23摆动(参照图1的箭头α1)以及旋转(参照图1的箭头α2)。这样,通过稳定器连杆11所具备的球窝接头13,将悬架装置15以及稳定器17顺利地连结。

如图2所示,壳体23为了可靠地支承球部21b而其壁厚较厚。因此,壳体23的嵌入注射成型后的收缩量可能变大。由于该壳体23的收缩,球部21b比壳体收容部23a更向内侧紧固。为了精密地进行该紧固扭矩管理,进行后述的扭矩调整。此外,本发明的实施方式中所说的扭矩调整是综合包括球头螺柱21的摆动扭矩以及旋转扭矩、和弹性升程量的调整的概念。

<高频感应加热装置31>

接下来,参照图3以及图4,对本发明的实施方式所涉及的稳定器连杆11的制造五分时时彩方法所使用的高频感应加热装置31进行说明。图3是概念性地表示使用高频感应加热装置31执行壳体23相对于球部21b的紧固扭矩管理的状态的结构图。图4是图3所示的结构图的俯视图(俯视图)。

如图3所示,高频感应加热装置31具备线圈32、33、与交流电源34连接的高频电源35、谐振电路37、温度计39以及控制电路41而构成。高频感应加热装置31通过使高频电流流过线圈32、33,能够对金属制的球部21b进行感应加热。

如图3所示,线圈32、33以包围球头螺柱21的球部21b的赤道部21c的方式相对于支撑杆11a、球窝接头13等金属制构件隔开间隔配设。对于线圈32、33而言,为了防止由于自身发热而引起的损伤可适当地应用用于水冷以及/或者空冷的机构(未图示)。赤道部21c是球部21b的外表面中的在与该轴线C正交的径向上最远离球头螺柱21的轴线C的部分。

高频电源35将从交流电源34供给的交流电力转换为规定频率的高频电力而向谐振电路37供给。

谐振电路37是例如由电容器(未图示)和线圈32、33构成的LC并联谐振电路。谐振电路37将使用适当地设定的谐振作用而放大的交流电力储存于电容器,使高频电流流过线圈32、33。通过该高频电流在线圈32、33产生较强的磁场B。通过该磁场B的作用在金属制的球部21b引起涡流。作为其结果,将球部21b感应加热。

温度计39具有对球部21b的温度Tb进行测定的功能。作为温度计39,例如使用辐射温度计。温度计39通过以非接触方式对从球部21b辐射的红外线的强度进行测定而将红外线的强度转换为温度,来获取球部21b的温度Tb。将通过温度计39获取到的球部21b的温度Tb向控制电路41发送。

控制电路41控制作用于球部21b的磁场B的强度,以使得通过温度计39获取到的球部21b的温度Tb保持预先设定的目标温度Ttg。作为目标温度Ttg,适当地采用属于虽超过成为壳体23的树脂坯材的玻化温度但不超过熔点的范围的温度即可。具体而言,也可以将上述的温度范围中的接近熔点的温度设定为目标温度Ttg。在这种情况下,能够通过比较少的重复次数得到所希望的精度的扭矩管理。通过进行这样的温度控制,在对后述的球部21b进行感应加热的感应加热工序中,将球部21b的温度Tb保持为目标温度Ttg。

<本发明的实施方式所涉及的稳定器连杆11的制造五分时时彩方法>

接下来,参照图5对本发明的实施方式所涉及的稳定器连杆11的制造五分时时彩方法进行说明。图5是表示本发明的实施方式所涉及的稳定器连杆11的制造五分时时彩方法的顺序的工序图。

在图5所示的步骤S11中,通过将支撑杆11a以及球头螺柱21的球部21b作为型芯插入模具内而形成型腔,在模具内的型腔注入例如PA66-GF30等合成树脂来进行注射成型,由此以覆盖球部21b的外周的方式形成壳体23。此外,该工序与在支撑杆11a的两端分别设置球窝接头13的工序相当。此外,也可以是,在球窝接头13制造后,使制造出的球窝接头13分别连结于支撑杆11a的两端而设置。

在步骤S12中,在将球部21b收容于壳体收容部23a的状态下,对球部21b进行感应加热,直至成为目标温度Ttg为止,该目标温度Ttg属于虽超过构成壳体23的树脂坯材(PA66-GF30)的玻化温度(PA66-GF30中摄氏50度左右)但未超过熔点(PA66-GF30中摄氏265度左右)的范围。一边使球头螺柱21绕球头螺柱21的轴线C周围旋转一边进行步骤S12的感应加热工序。对于球头螺柱21的旋转速度而言,考虑使球部21b的外球面的表面温度变均匀,设定适当的速度即可。

在步骤S13中,在步骤S12中将感应加热后的球部21b至少冷却至上述树脂坯材(PA66-GF30)的玻化温度(PA66-GF30中摄氏50度左右)以下的温度为止。一边使球头螺柱21绕球头螺柱21的轴线C周围旋转一边进行步骤S13的冷却工序。对于球头螺柱21的旋转速度而言,考虑使球部21b的外球面的表面温度变均匀,设定适当的速度即可。

其后,通过以规定次数(多次)重复进行包括步骤S12的感应加热工序以及步骤S13的冷却工序在内的扭矩调整工序,对壳体23相对于球部21b的紧固扭矩进行调整。由此,制造球窝接头13的工序结束。

通过步骤S12的感应加热工序将金属制的球部21b加热并使其膨胀。伴随着该球部21b的膨胀,树脂制的壳体收容部23a的内球面也膨胀变形。以属于虽超过成为壳体23的树脂坯材的玻化温度但未超过熔点的范围的目标温度Ttg进行该壳体收容部23a的内球面的膨胀变形。因此,成为壳体23的树脂坯材产生基于塑性变形和弹性变形的膨胀变形。此外,认为树脂坯材的塑性变形是伴随着树脂坯材的结晶化而产生的。

在步骤S13的冷却工序中,将在步骤S12中感应加热后的球部21b至少冷却至上述树脂坯材的玻化温度以下的温度为止。通过该冷却,膨胀后的球部21b返回膨胀前的大小。但是,壳体收容部23a的内球面的膨胀变形中的弹性变形量恢复,但塑性变形量维持原样。作为其结果,在球头螺柱21的球部21b与壳体收容部23a的内球面之间形成基于塑性变形量的间隙22(参照图2)。该间隙22的大小实质对壳体23相对于球部21b的紧固扭矩进行限定。

根据本发明者的研究可知,若重复进行包括步骤S12的感应加热工序以及步骤S13的冷却工序在内的扭矩调整工序,则壳体收容部23a的内球面的膨胀变形中的塑性变形量在成为壳体23的树脂坯材收敛于固有的值,换言之,壳体23相对于球部21b的紧固扭矩收敛为规定的值(参照图6)。这是指若将包含步骤S12的感应加热工序以及步骤S13的冷却工序在内的扭矩调整工序的重复次数设定为适当的值(其中,重复次数为多次),则能够精密地执行壳体23相对于球部21b的紧固扭矩管理。

根据本发明的实施方式所涉及的球窝接头13的制造五分时时彩方法,能够不使用球座而精密地进行壳体23相对于球部21b的紧固扭矩管理。

另外,在本发明的实施方式所涉及的球窝接头13的制造五分时时彩方法中,也可以采用以下结构,即,通过增减扭矩调整工序的重复次数,来调整壳体23相对于球部21b的紧固扭矩。若这样构成,则能够通过简单并且实用的手段来精密地进行紧固扭矩管理。

另外,在本发明的实施方式所涉及的球窝接头13的制造五分时时彩方法中,也可以采用以下结构,即,在扭矩调整工序中,通过使球头螺柱21绕其轴线C周围旋转,并在低于基于壳体23的树脂坯材的极限PV值而设定的上限旋转速度的范围内使球头螺柱21的旋转速度增减,从而调整壳体23相对于球部21b的紧固扭矩。此外,PV值是载荷压力(P)以及滑动速度(V)的积的函数。极限PV值是成为材料的滑动表面由于摩擦发热而变形/熔融时的极限的PV值。若为超过极限PV值的条件,则一般摩擦/磨损均显著变大,因此无法使用。耐热性越高的树脂则极限PV值越高。考虑实际上成为极限PV值的一半左右的PV值的情况,来设定树脂坯材的载荷压力(P)以及滑动速度(V)。

根据本发明的实施方式所涉及的球窝接头13的制造五分时时彩方法,在扭矩调整工序中,通过在低于基于壳体23的树脂坯材的极限PV值而设定的上限旋转速度的范围内增减球头螺柱21的旋转速度,来调整壳体23相对于球部21b的紧固扭矩,因此球部21b的外球面的表面温度变均匀,壳体收容部23a的内球面的加工精度提高。作为其结果,能够通过简单且实用的手段更加精密地进行紧固扭矩管理。

此处可知:若对仅单次进行了上述扭矩调整工序的情况下(比较例)的壳体收容部23a的内球面的表面粗糙度(参照图7A)与重复(其中,重复次数为3次)进行了上述扭矩调整工序的情况(实施例)下的壳体收容部23a的内球面的表面粗糙度(参照图7B)进行比较,则实施例(重复次)与比较例(单一次)相比,其表面(壳体收容部23a的内球面)平滑化(换句话说,摩擦系数降低)。

另外,针对比较例以及实施例,通过电子显微镜直接观察壳体收容部23a的内球面。其结果如图8A(比较例)、图8B(实施例)分别所示。图8A是通过电子显微镜观察比较例的壳体收容部23a的内球面的照片。图8B是通过电子显微镜观察实施例的壳体收容部23a的内球面的照片。通过利用电子显微镜进行的壳体收容部23a的内球面的观察,也可证实图8B的实施例(重复次)与图8A的比较例(单一次)相比,其表面(壳体收容部23a的内球面)平滑化。

根据本发明人的研究,认为壳体收容部23a的内球面平滑化与树脂坯材(PA66-GF30)的结晶化相关。另外,观测到伴随着树脂坯材(PA66-GF30)的结晶化而混入树脂坯材的玻璃纤维沉淀(向表面的露出减少)的现象。认为该玻璃纤维的沉淀现象也与壳体收容部23a的内球面的平滑化相关。

并且,根据本发明人的研究可知,实施例(重复次)与比较例(单一次)相比,其表面(壳体收容部23a的内球面)的硬度变高(换句话说,耐磨损性提高)。为了证实该情况,使用基于DSI(Depth sensing Indentation)法的纳米压痕法对壳体收容部23a的内球面的硬度(GPa)以及弹性率(GPa)进行了测定。DSI法是通过相对于测定对象按压纳米压痕装置(未图示)所具备的压头从而连续地测定负荷以及除荷时的压入深度,并使用所得到的载荷-压入深度特性,从而不直接观察压头的压痕而求解硬度、弹性率的五分时时彩方法。图9A是表示改变了纳米压痕装置所具备的压头的压入深度时的比较例的壳体收容部23a的内球面的表面硬度的特征图。图9B是表示改变了压头的压入深度时的实施例的壳体收容部23a的内球面的表面弹性率的特征图。根据使用了DSI法的测定结果,如图9A、图9B所示,证实了实施例(重复次)与比较例(单一次)相比,其表面(壳体收容部23a的内球面)的硬度变高(换句话说,耐磨损性提高)。此外,认为壳体收容部23a的内球面的硬度变高,也与壳体收容部23a的内球面的平滑化的情况相同地,和树脂坯材(PA66-GF30)的结晶化相关。

〔其他实施方式〕

以上说明的多个实施方式示出本发明的具体化的例子。因此,不是通过上述实施方式来限定地解释本发明的技术范围。本发明能够不脱离其主旨或者其主要特征地以各种形式实施。

例如,虽列举将本发明的实施方式所涉及的球窝接头13用于车辆的稳定器连杆11的例子进行了说明,但本发明不限定于该例子。本发明的实施方式所涉及的球窝接头13能够在工业用机器人具有的臂的关节部分、挖掘机、起重车等工业用车辆所具有的臂的关节部分的构造等中广泛应用。

附图标记说明

11...稳定器连杆;13...球窝接头;15...悬架装置(构造体);17...稳定器(构造体);21...球头螺柱;21b...球部;23...壳体;23a...收容部。

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