轮胎拆垛机构的自动控制系统的制作五分时时彩方法

文档序号:6271329
专利名称:轮胎拆垛机构的自动控制系统的制作五分时时彩方法
技术领域
本实用新型涉及一种自动控制系统,尤其是一种轮胎装配线中的轮胎拆垛机构的自动控制系统。
背景技术
在现有的汽车生产线中,输送设备是汽车生产流水线的主干。汽车生产线包含各个线体如内饰、底盘、车门、轮胎、座椅、存储线等。总装车间的轮胎装配线就是其中比较关键的一环。传统的轮胎装配线在轮胎下件时用人力或手动葫芦来实现,人力的搬运或手动葫芦不仅对输送线的输送节拍会有影响,对人力的长期性要求也很高,同时对操作工人也存在着一定的危险性。目前针对提倡节约成本、提高效率、安全生产、安全工作理念的积极推广,此种高成本且存在一定隐患的设备生产装置,已不适应现代化汽车企业高效率的生产要求。随着汽车市场的竞争及汽车需求量的不断上涨,各个品牌汽车生产商需要使用效率高、安全性好的汽车生产线输送设备。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种轮胎拆垛机构的自动控制系统,实现自动化控制的拆轮胎控制,使拆轮胎设备降低成本、减少噪音、运行安全、操作安全、维护简单方便。本实用新型采用的技术方案是:一种轮胎拆垛机构的自动控制系统,包括辊床电机、升降机构、辊床和抱轮胎机构,所述升降机构与抱轮胎机构固定连接,能够带动升降机构上升或者下降;辊床设置于升降机构和抱轮胎机构下方,一种轮胎拆垛机构的自动控制系统还包括监视计算机、主站、触摸屏、一个或多个从站、行程开关、光电开关、控制阀;所述主站电连接监视计算机、触摸屏、从站,所述从站电连接行程开关、光电开关、控制阀、辊床电机;所述行程开关包括在升降机构上沿竖直方向自下而上依次设置的下到位行程开关LS3、第二轮胎位行程开关LS2、上到位行程开关LSl ;行程开关还包括设置在抱轮胎机构的抱臂上的行程开关LS4、行程开关LS5、行程开关LS6、行程开关LS7 ;行程开关LS4至LS7能够检测抱轮胎机构是否抱紧轮胎;所述光电开关设置在辊床上方并且低于一个轮胎厚度的高度位置;所述控制阀包括第一控制阀和第二控制阀,第一控制阀控制升降机构的动作,第二控制阀控制抱轮胎机构的动作。所述第一控制阀和第二控制阀为电磁阀。所述抱轮胎机构的抱臂是两个对称的抱臂,行程开关LS4至LS7分别对称的设置在抱轮胎机构的抱臂上与轮胎的四个接触点旁。所述主站通过工业现场总线与从站和触摸屏进行电连接。所述主站通过以太网连接监视计算机。本实用新型的优点:[0013]1、较高的性能价格比,系统综合成本大幅度减少。2、运行实现了自动化,减少了人工操作,效率高。3、设计、安装、调试、维护费用大幅度的减少,维护和改造停工时间减少60%_80%。4、系统调试稳定,不会因为以往人员问题而影响设备的稳定性,也减少了人工操作的危险性。。

图1是本实用新型的电气结构图。图2是轮胎拆垛机构的结构示意图。图3是图2的右视图。图4是图2的俯视图。图5是系统的工作流程框图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。如图1、图2、图3、图4所示:一种轮胎拆垛机构的自动控制系统,包括辊床电机8、升降机构9、辊床10和抱轮胎机构11,所述升降机构9与抱轮胎机构11固定连接,能够带动升降机构9上升或者下降;辊床10设置于升降机构9和抱轮胎机构11下方,一种轮胎拆垛机构的自动控制系统还包括监视计算机1、主站2、触摸屏3、一个或多个从站4、行程开关5、光电开关6、控制阀7 ;所述主站2电连接监视计算机1、触摸屏3、从站4,所述从站4电连接行程开关5、光电开关6、控制阀7、辊床电机8 ;所述行程开关5包括在升降机构9上沿竖直方向自下而上依次设置的下到位行程开关LS3、第二轮胎位行程开关LS2、上到位行程开关LSl ;行程开关5还包括设置在抱轮胎机构11的抱臂上的行程开关LS4、行程开关LS5、行程开关LS6、行程开关LS7 ;行程开关LS4至LS7能够检测抱轮胎机构11是否抱紧轮胎;所述光电开关6设置在辊床10上方并且低于一个轮胎厚度的高度位置;所述控制阀7包括第一控制阀和第二控制阀,第一控制阀控制升降机构9的动作,第二控制阀控制抱轮胎机构11的动作。所述第一控制阀和第二控制阀为电磁阀。所述抱轮胎机构11的抱臂是两个对称的抱臂,行程开关LS4至LS7分别对称的设置在抱轮胎机构11的抱臂上与轮胎的四个接触点旁。所述主站2通过工业现场总线与从站4和触摸屏3进行电连接。所述主站2通过以太网连接监视计算机I。如图1所示:本控制系统基于工业现场总线网络,用于主站2(本系统为PLC:可编程逻辑控制器)与现场从站4 (SLAVE)及工业现场总线上的触摸屏3相连,触摸屏3提供人机界面。应用组态软件对人机界面进行组态,可以显示各生产设备的运行状态、运行参数、自动故障报警,纪录故障点,调出相关的控制程序。行程开关5、光电开关6、控制阀7、辊床电机8通过从站4,以Profibus-DP总线形式将生产设备运行状态、参数、故障报警等信息传于主站2以及与主站2通过以太网Ethernet连接的监视计算机I。触摸屏3安装在地面系统控制柜上,通过Profibus-DP总线与主站2的PLC进行数据交换,在上面显示各种参数,如设备状态、总线上的各种诊断信息。触摸屏3上可以输入本系统运行的各种参数,比如对各个输送设备的运行速度作设定,从而改变轮胎拆垛机构的生产节拍。主站2的PLC与以太网上的监视计算机I连接,使用监视计算机I上的组态软件可以显示各生产设备的运行状态、运行参数、自动故障报警,纪录故障点,调出相关的控制程序。监视计算机1、主站2通过现场的从站4与输送系统中的各个单元如行程开关5、光电开关6等进行信息转换传输,从而实现整个拆轮胎动作。如图2、图3、图4所示,轮胎拆垛机构包括:辊床10、抱轮胎机构11和升降机构9。辊床10用于输送轮胎,抱轮胎机构11拥有两个对称的抱臂,用于从两侧抱紧轮胎,升降机构9用于带动抱轮胎机构11上下移动。轮胎拆分后辊床10可以将轮胎输送出拆轮胎工作段。升降机构9通过的气缸控制升降,抱轮胎机构11通过气缸控制开合,升降机构9和抱轮胎机构11的气缸均由各自的控制阀控制。本系统通过现场总线网络控制控制阀7,控制阀7包括第一控制阀和第二控制阀,第一控制阀控制升降机构9的动作,第二控制阀控制抱轮胎机构11的动作。从而可以控制轮胎拆垛机构的动作。行程开关5包括在升降机构9上沿竖直方向自下而上依次设置的下到位行程开关LS3、第二轮胎位行程开关LS2、上到位行程开关LS1,以及检测抱轮胎机构11是否抱紧轮胎的行程开关LS4 LS7。行程开关LS4 LS7分别对称的设置在抱轮胎机构11的两个抱臂上与轮胎的4个接触点旁。所述光电开关6设置在辊床10上方并且低于一个轮胎厚度的高度,能够检测到是否有轮胎在辊床10上输送。如图5所示,工作工程如下:辊床电机8驱动辊床10,数个(本例是5个)堆垛着的轮胎沿着辊床10输送过来,此时抱轮胎机构11由行程开关LS4 LS7检测出是处于松开状态,当光电开关6检测到辊床10处有轮胎时,辊床10运转将轮胎送入轮胎拆垛机构。堆垛着的轮胎到位后升降机构9带动抱轮胎机构11上升至从下往上的第二个轮胎位置处,此时第二轮胎位行程开关LS2检测出抱轮胎机构11在从下往上的第二个轮胎处,随后轮胎机构11的两个抱臂夹紧从下往上的第二个轮胎,行程开关LS4 LS7检测出抱轮胎机构11已夹紧第二个轮胎。升降机构9连同抱轮胎机构11、抱轮胎机构11已夹紧的第二个轮胎以及叠在第二个轮胎上面的另外三个轮胎一起上升至上到位,上到位行程开关LSl检测到位,辊床电机8继续运作将最下面的第一个轮胎在辊床10上输送出拆垛机构。当光电开关6在2秒内检测无轮胎后,升降机构9将四个轮胎下降至下到位,下到位行程开关LS3检测到位,即升降机构9已将其余4个轮胎放至辊床10上,此时5个轮胎已拆分成4个轮胎。如此往复动作可将5个堆垛一起的轮胎一一拆分,当PLC计数如此往复动作已运行4次后,光电开关6检测无轮胎时,后面堆垛的轮胎可进入轮胎拆垛机构拆分轮胎。
权利要求1.一种轮胎拆垛机构的自动控制系统,包括辊床电机(8)、升降机构(9)、辊床(10)和抱轮胎机构(11),所述升降机构(9)与抱轮胎机构(11)固定连接,能够带动升降机构(9)上升或者下降;辊床(10)设置于升降机构(9)和抱轮胎机构(11)下方,其特征在于:还包括监视计算机(I)、主站(2)、触摸屏(3)、一个或多个从站(4)、行程开关(5)、光电开关(6)、控制阀(7);所述主站(2)电连接监视计算机(I)、触摸屏(3)、从站(4),所述从站(4)电连接行程开关(5)、光电开关(6)、控制阀(7)、辊床电机(8); 所述行程开关(5)包括在升降机构(9)上沿竖直方向自下而上依次设置的下到位行程开关(LS3)、第二轮胎位行程开关(LS2)、上到位行程开关(LSI);行程开关(5)还包括设置在抱轮胎机构(11)的抱臂上的行程开关(LS4)、行程开关(LS5)、行程开关(LS6)、行程开关(LS7);行程开关(LS4)至(LS7)能够检测抱轮胎机构(11)是否抱紧轮胎; 所述光电开关(6)设置在辊床(10)上方并且低于一个轮胎厚度的高度位置; 所述控制阀(7)包括第一控制阀和第二控制阀,第一控制阀控制升降机构(9)的动作,第二控制阀控制抱轮胎机构(11)的动作。
2.如权利要求1所述的轮胎拆垛机构的自动控制系统,其特征在于:所述第一控制阀和第二控制阀为电磁阀。
3.如权利要求1或2所述的轮胎拆垛机构的自动控制系统,其特征在于:所述抱轮胎机构(11)的抱臂是两个对称的抱臂,行程开关(LS4)至(LS7)分别对称的设置在抱轮胎机构(11)的抱臂上与轮胎的四个接触点旁。
4.如权利要求1所述的轮胎拆垛机构的自动控制系统,其特征在于:所述主站(2)通过工业现场总线与从站(4)和触摸屏(3)进行电连接。
5.如权利要求1所述的轮胎拆垛机构的自动控制系统,其特征在于:所述主站(2)通过以太网连接监视计算机(I)。
专利摘要本实用新型提供种轮胎拆垛机构的自动控制系统,包括监视计算机、主站、触摸屏、一个或多个从站、行程开关、光电开关、控制阀、辊床电机、升降机构、辊床和抱轮胎机构;所述主站电连接监视计算机、触摸屏、从站,所述从站电连接行程开关、光电开关、控制阀、辊床电机。所述光电开关设置在辊床上方并且低于一个轮胎厚度的高度位置。所述升降机构与抱轮胎机构固定连接,能够带动升降机构上升或者下降;辊床设置于升降机构和抱轮胎机构下方。所述抱轮胎机构的抱臂是两个对称的抱臂,行程开关(LS4)至(LS7)分别对称的设置在抱轮胎机构的抱臂上与轮胎的四个接触点旁。本实用新型用于轮胎拆垛的自动化控制与操作。
文档编号G05B19/418GK203006502SQ20122059387
公开日2013年6月19日 申请日期2012年11月12日 优先权日2012年11月12日
发明者明敏, 刘黎明, 丁莉丽 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司
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