在折弯机的控制系统上执行的折弯步骤选择五分时时彩方法与流程

文档序号:19128045发布日期:2019-11-13 02:19
在折弯机的控制系统上执行的折弯步骤选择五分时时彩方法与流程

本发明涉及一种在折弯机的控制系统上执行的折弯步骤选择五分时时彩方法,所述折弯机已经被供应有待加工的金属板部件。



背景技术:

现代折弯机通过它们的部分高度灵活的止动系统允许生产者随后在折弯机上执行多个不同的折弯操作。特别常见的是通过现今的现代折弯机在从扁平金属板部件开始的若干后续折弯步骤中使被切割并设置有对应的凹部和/或穿孔的金属板部件变形成最终的折弯部件。

现代折弯机通常也被完全集成到生产计划和/或工作准备系统中,其中待折弯的金属板部件在构建和/或计划工序中进行草拟,并作为折弯程序和/或工件数据集通过通信连接部直接发送至折弯机的控制系统。此外,折弯部件还能以不规则的间隔反复折弯。因此,通常在折弯机的控制系统中存储大量不同的折弯程序,然后机器操作者可以在人机界面上选择和启动这些折弯程序。由此产生的问题是未折弯的折弯部件可能有时看起来非常相似。因此,机器操作者难以区分未折弯的折弯部件并且难以选择正确的折弯程序来处理工件,这可能产生不正确折弯的工件。此外,由于现代折弯机的高度灵活性,可能发生工件以非常小的批量(lot size)、特别是以批量1折弯,使得机器操作者不能采用他们在已经折弯的工件方面的经验。

为了便于为机器操作者选择正确的折弯程序,例如可以在工件上施加标记,例如通过施加编码。然而,这需要额外的工序步骤,并且特别具有的缺点是,在折弯操作上游的工序步骤中,这种编码不能被破坏。因此,必须将编码施加成使得编码在切割和/或穿孔过程中不能被损坏。还可以向金属板部件添加路由选择(routing slip),在该路由选择上指明与折弯工序相关的规程。然而,路由选择在工序优化方面具有若干缺点,因为在整个加工链期间必须确保路由选择与工件保持同步并且既不被损坏也不丢失。

在较大量的生产过程中,这样的措施确实是可行的,然而,对于较少的量、特别是对于批量1,附带和/或印刷的额外特征导致实质上较高的预先工作量并且还带来这种配置信息在加工链中变得无用的风险。特别地,这样的额外措施部分地抵消了现代制造系统所实现的效率增益。



技术实现要素:

本发明的目的是形成一种五分时时彩方法,该五分时时彩方法支持机器操作者选择与此时要折弯的金属板部件相对应的处理数据集。特别地,本发明的目的是支持机器操作者选择合适的和/或对应的处理数据集,从而直接使决策的负担最小化。

这个目的通过根据权利要求的五分时时彩方法实现。

根据本发明的折弯步骤选择五分时时彩方法在折弯机的控制系统上执行,所述折弯机已经被供应有待加工的金属板部件。该五分时时彩方法包括图像采集步骤、图像准备和分析步骤、比较步骤、选择步骤和应用步骤。在图像采集步骤中,图像采集装置采集待加工的金属板部件的图像并将采集到的图像通过通信连接部发送到数据处理模块。在图像准备和分析步骤中,数据处理模块的图像准备模块确定采集到的图像中的金属板部件并且在采集到的图像中限定处理窗口。在处理窗口中,执行图案找寻工序,并根据检测到的几何特征确定实际部件指数。在比较步骤中,比较模块从连接至数据处理模块的数据存储器读出其中存储的工件数据集并从中相应地提取参考部件指数。此外,将确定的实际部件指数与提取的参考部件指数进行比较,并在比较期间为每个提取的参考部件指数确定一致度。针对最高的一致度的选择,从分配给相应的参考部件指数的每个工件数据集中提取概览图示并将一致度的选择与相关的概览图示一起发送到控制系统的人机界面。在选择步骤中,人机界面在控制系统的图像输出装置上显示发送的一致度和概览图示。通过人机界面的控制元件,对一致度和/或相关的概览图示进行选择并将选择结果发送回数据处理模块。在应用步骤中,通过数据处理模块从数据存储器加载根据选择结果的工件数据集,并且该工件数据集被发送到控制系统。然后,控制系统接管对折弯机的驱动装置的控制,特别是对压紧梁和挡板的控制。可选地,折弯工具被配备为全自动和/或部分自动的。在插入正确定向的金属板部件之后,控制系统通过折弯工具的受控移动而执行折弯步骤。

通过这些五分时时彩方法步骤确保了机器操作者在为待折弯的工件选择正确的折弯程序时获得必要的支持。由于通常多个折弯程序被存储(和/或可以存储)在折弯机的控制系统上,因此对于机器操作者而言尤其是针对小批量、特别是批量1为当前待折弯的工件选择匹配的折弯程序特别具有挑战。通过根据主题的五分时时彩方法,减少了机器操作者的负担,因为给他们提出了很可能包括正确的折弯程序的预选。

下面,词语工件数据集和折弯程序同义使用。折弯程序包括待执行的单独的折弯形式并由折弯机的控制系统执行,使得在执行折弯程序之后形成最终的折弯工件。除了折弯程序之外,附加的数据、信息和/或参数也可以存储在工件数据集中。

进一步的改进在于,图像采集装置由移动通信设备、特别是智能电话或平板电脑形成,并且用于移动设备的数据传输技术、特别是2G、3G、4G或5G通信技术或WLAN用作通信连接部。移动通信设备具有的优点是它们可低成本获得,具有针对在困难采集条件下采集图像而优化的图像采集系统,并且若干通信技术可用于在没有特殊组件的情况下可靠地建立通信连接部。

然而,进一步的改进在于图像采集装置由摄像机系统形成,其包括在压紧梁前方的区域中设置在折弯机上的至少一个2D摄像机,并且用于系留通信的数据传输技术、例如USB、CAN总线或以太网用作通信连接部。折弯机可以已经具有摄像机系统,例如能够观察安全区域。该摄像机系统例如也可以用于根据主题的五分时时彩方法。然而,也可以设置单独的摄像机系统,因为根据主题的摄像机系统的拍摄场必须指向金属板部件的插入位置。

根据进一步的改进,提供了通过焦点键控、边缘检测、对比度检测、背景减除或光流确定中的至少一个在采集到的图像中确定待加工的金属板部件的边界线,并且包含该边界线的图像部分被确定为处理窗口。这种进一步的改进的优点是,根据主题的五分时时彩方法在机器操作者的通常操作动作过程中在进一步的步骤中检测待分析的金属板部件。机器操作者例如从金属板堆中取出金属板部件并将其输送到折弯机。根据主题的五分时时彩方法例如可以通过人机界面上的命令元件触发,或者确定被一直拍摄的插入区域。如果金属板部件在该区域中,则执行上述进一步的五分时时彩方法步骤。优选地,处理窗口略大于边界线;此外,处理窗口优选是矩形的。

进一步的改进在于,在图案找寻工序中,通过边缘检测、对比度增强、特征检测和提取(ORB、FAST、Harris等)、学习特征检测(人类视觉的计算机可视化)中的至少一个在处理窗口中确定切口、孔、边界边缘。由于这些图案通常是待折弯的部件的特征,因此根据该进一步的改进,确定所有的(可能的情况下)和/或必要的特征元素。特别地,切口和孔与金属板的宽广均匀的表面和周围环境形成特别鲜明的对比。

根据进一步的改进,提供了部件指数构成所检测到的几何特征的不规则值的函数,例如哈希函数。通过这种进一步的改进,可以将与在图像中检测到的图案有关的复杂信息转换成简单且可比较的形状。

进一步的改进在于,工作准备系统根据构建数据确定未折弯的金属板部件的概览图示和部件指数,并将构建数据、概览图示和部件指数编译为工件数据集,然后将该工件数据集存储在数据处理模块的数据存储器中。编译完整的工件数据集通过工作准备和/或构建被编译和发送到折弯机。因此,机器操作者总是具有与可访问的折弯程序有关的任何可能的相关信息。

根据进一步的改进,提供了所发送的一致度和概览图示通过一致度降低的顺序来表示。这具有的优点是,在最前面(最上部)位置向机器操作者显示可能最适合刚刚采集的金属板部件的概览图示。

进一步的改进还在于,一致度被确定为实际部件指数在参考部件指数中的分担值。例如,百分比可以表示关于参考部件指数的一致度。重要的是,基于一致度,可以做出关于工件数据集相对于当前采集的工件数据集的适用性的简单且明确的报告。

此外,提供了仅在确定了多个一致度时才执行选择步骤的进一步的改进也是有利的。如果确定了非常高的和/或完全的一致性,则机器操作者不必多余地继续选择步骤,而是将工件数据集立即发送到控制系统。例如,非常高的一致性的特征在于,具有最高一致度的实际部件指数与其之后最接近的实际部件指数之间的值存在显著差异。

附图说明

为了更好地理解本发明,将通过下面的附图更详细地进行说明。

这些附图分别以非常简化的示意图表示:

图1表示根据主题的五分时时彩方法的示意图。

具体实施方式

图1示意性示出了根据主题的折弯步骤选择五分时时彩方法1的单独的步骤。

该五分时时彩方法用于支持折弯机的机器操作者选择与要成形的金属板部件2匹配的折弯程序并将其发送到折弯机的控制系统,之后可以随后执行对应的折弯步骤。

在图像采集步骤中,通过图像采集装置3采集待加工的金属板部件2的图像4。采集到的图像通过通信连接部5被发送到数据处理模块6。

数据处理模块6的图像准备模块7检测采集到的图像4中的金属板部件2并确定处理窗口8。随后,在处理窗口8中执行确定几何特征9的图案找寻工序,并且根据确定的几何特征9的整体确定实际部件指数10。

在这方面,图案找寻工序被设计成使得在处理窗口8中寻找可以明确地用于金属板部件2的识别和/或分类的特性特征。它们特别地包括边缘、狭缝、穿孔和线条。这样的特性特征9可以相对于周围环境和/或金属板表面被明确地检测,使得一方面不需要复杂的处理单元,另一方面确保这些特征的可靠且无干扰的检测。

在之后的比较步骤中,比较模块11执行所确定的实际部件指数10与存储的参考部件指数12的比较。为此,多个参考部件指数12存储在数据存储器13中,该数据存储器13连接至数据处理模块6、特别是连接至比较模块11。可选地,数据存储器13也可以集成在数据处理模块6中。比较模块11将所确定的实际部件指数10与从数据存储器13中提取的参考部件指数12进行比较,并且为它们各自确定一致度14。对于确定的最高的一致度14,构成选择15并且从分配给相应的参考部件指数12的工件数据集16中提取概览图示17。

一致度14的选择15与相关的分别的概览图示17一起被发送到人机界面18。

在选择步骤中,人机界面18在控制系统20的图像输出装置19上显示发送的一致度14以及相关的概览图示17。通过人机界面18的控制元件21,对一致度14和/或相关的概览图示17进行选择。然后,将所选择的一致度14和/或相关的概览图示17从人机界面18发送回数据处理模块6。

根据选择的工件数据集16通过数据处理模块6从数据存储器13加载、编辑并传递给控制系统。然后,通过控制系统20相应地控制折弯机的驱动装置,并且在随后的加工步骤中将折弯部件成形为所需的最终形状。

根据主题的五分时时彩方法的特定优点在于,仅通过采集要重新成形的金属板部件2的图像4向机器操作者显示选择15以及概览图示17,因此他们可以非常容易地通过光学比较来检查概览图示17与找出的最高的一致度是否与实际的金属板部件2匹配。特别是对于非常相似的待折弯的金属板部件2,这具有的特殊优点是,通过过滤掉特性几何特征9不匹配的所有那些工件数据集16,从机器操作者的手中免去了重大的决策工作。特别是对于非常低的量和频繁变化的订单,这代表了机器操作者的工作的决定性简化。

工件数据集16应被理解为一种数据容器,其中除了参考部件指数12之外,还存储概览图示17、尤其是控制系统20使用和/或使控制系统20参数化的工作步骤,以便执行对应的折弯操作。除了所描述的数据集之外,还可以在工件数据集16中存储与折弯工序和/或折弯参数有关的进一步信息。当折弯程序由控制系统20完成时,优选提供的是在人机界面18的图像输出装置19上显示单独的折弯步骤,使得操作者总是具有关于接下来将在哪个位置执行哪个折弯步骤的信息。

最后,要注意的是,在所描述的不同实施方式中,相同的部件具有相同的附图标记和/或相同的部件名称,其中整个说明书中包含的公开内容可以类似地转用于具有相同附图标记和/或相同部件名称的相同部件。此外,在说明书中选择的位置说明,例如在顶部、在底部、在侧面,参照直接描述和描绘的视图,并且在位置改变的情况下,这些位置说明应类似地转移到新的位置。

示例性实施方式示出了可能的实施方式变型,并且在这方面应该注意的是本发明不限于本发明的这些特定示例性实施方式变型,单独的实施方式变型的各种组合也是可能的,并且由于本发明提供的技术动作的教导,这种变化的可能性处于本技术领域的技术人员的能力之内。

保护范围由权利要求确定。但是,应该引证说明和附图来构成权利要求。来自示出和描述的不同示例性实施方式的单独的特征或特征的组合可以表示独立的发明方案。可以从说明中得到独立的发明方案潜在的目的。

关于本说明书中的数值范围的所有说明应被理解为使得它们还包括由此得到的随机的和所有的部分范围,例如,1至10的说明应理解为使得其包括基于下限1和上限10的所有部分范围,即所有部分范围以1以上的下限开始并以10以下的上限结束,例如1至1.7,或3.2至8.1,或5.5至10。

最后,作为形式问题,应该注意,为了便于理解该结构,元件部分未按比例描绘和/或被放大和/或尺寸被减小。

附图标记列表

1 折弯步骤选择五分时时彩方法

2 金属板部件

3 图像采集装置

4 图像

5 通信连接部

6 数据处理模块

7 图像准备模块

8 处理窗口

9 几何特征

10 实际部件指数

11 比较模块

12 参考部件指数

13 数据存储器

14 一致度

15 选择

16 工件数据集

17 概览图示

18 人机界面

19 图像输出装置

20 控制系统

21 控制元件

再多了解一些
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