水果分离装置的制作五分时时彩方法

文档序号:19119114发布日期:2019-11-13 01:28
水果分离装置的制作五分时时彩方法

本发明涉及自动榨汁贩卖机器,更具体地说,涉及一种自动榨汁贩卖机用的水果分离装置。



背景技术:

随着社会的进步,自动鲜榨水果饮料贩卖机发展得越来越快。为了提升果汁口感,增强卫生安全,现有的大部分榨汁贩卖机器都具备水果剥皮功能,在水果剥皮之前需要先将水果单个分离定位以方便剥皮机械手夹紧捉取。水果分离装置通过翻斗左右翻转来接收和分离水果,为了适应不同种类不规则的水果以及不同大小尺寸的水果,一般都将翻斗设计成通用型,但是,这种通用型的设计在遇到比较小尺寸的水果时,很容易出现两个小尺寸的水果同时滑入翻斗的情况,没法确保单个水果的有效分离定位,影响后续剥皮机械手的操作。



技术实现要素:

本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种能适用于不同尺寸的水果且能够确保一次分离定位一个水果的水果分离装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提出一种水果分离装置,包括翻斗、驱动翻斗左右翻转的翻转电机和用于接收从翻斗中滚落的水果的水果托盘,所述翻斗的斗体前后方向的中部开设有限位通槽,所述分离装置还包括驱动水果托盘升降的升降驱动机构和随水果托盘的升降而一起升降的水果顶出机构,所述升降驱动机构带动水果托盘上升至与翻斗对接的位置时,所述水果顶出机构从翻斗下方穿过翻斗的限位通槽将水果顶出使水果滚落到水果托盘上。

根据本发明的一个实施例中,所述翻斗包括弧形斗体和固定于弧形斗体后端的背板,所述背板上开设有用于传动连接翻转电机的轴孔,所述弧形斗体的前后方向的中部开设有限位通槽。

根据本发明的一个实施例中,所述限位通槽沿所述弧形斗体的底部弧面延伸。

根据本发明的一个实施例中,所述弧形斗体的底部沿所述限位通槽的前后两侧设有向下延伸的挡板。

根据本发明的一个实施例中,所述弧形斗体的左右两侧的上部形成有弧形挡边。

根据本发明的一个实施例中,所述背板的后侧还设有限制翻转角度的限位柱,所述限位柱设有限位感应片。

根据本发明的一个实施例中,所述水果托盘的后端设有一安装座,所述升降驱动机构包括直线推杆电机和由直线推杆电机带动而升降的导向轴,所述安装座固定于所述导向轴的上端,所述水果顶出机构安装于所述安装座上。

根据本发明的一个实施例中,所述直线推杆电机的输出端固定安装一连接座,所述导向轴的下端固定连接于所述连接座,所述导向轴的上端穿过导向直线轴承后固定连接所述安装座。

根据本发明的一个实施例中,所述水果顶出机构包括从所述安装座正对翻斗的限位通槽向上延伸出的顶杆。

根据本发明的一个实施例中,所述顶杆的顶端固定设置一可穿过所述限位通槽的顶板,所述顶板具有从后往前向下倾斜的上表面。

本发明的水果分离装置通过在翻斗的斗体中部开设限位通槽,无论是大尺寸的水果还是小尺寸的水果,在滑入翻斗后便都会定位在限位通槽内,从而占住整个翻斗的中间位置,使得翻斗的前后都不再有足够的空间来容纳另一个水果,因而即使是较小尺寸的水果也能够有效避免一次滑入两个;同时,通过随水果托盘一起升降的水果顶出机构穿过翻斗的限位通槽将定位在限位通槽内的水果顶出,可以使水果顺利滚落到对接的水果托盘上,从而实现单个水果的有效分离、定位和顶出,而且结构简单易实现;此外,该水果分离装置的水果顶出机构随水果托盘一起升降,水果顶出的时机正好是水果托盘对接翻斗时,达到最大程序的节省时间的效果。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:

图1是本发明一个实施例的水果分离装置的立体结构示意图;

图2是本发明一个实施例中的翻斗的立体结构示意图;

图3是图2所示的翻斗的另一个角度的立体结构示意图;

图4是图1所示的水果分离装置处于第一种状态的结构示意图;

图5是图1所示的水果分离装置处于第二种状态的结构示意图;

图6是图1所示的水果分离装置处于第三种状态的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

图1示出了根据本发明一个实施例的水果分离装置的结构示意图。如图1所示,该水果分离装置主要由翻斗10、翻转电机20、水果托盘30、安装座40、升降驱动机构50和水果顶出机构60构成。翻转电机20用于驱动翻斗10左右翻转,以从左侧或右侧接收水果。安装座40设置在水果托盘30的后端,由升降驱动机构50带动升降,水果顶出机构60安装在安装座40上,从而可以随水果托盘30的升降而一起升降。将升降驱动机构50带动水果托盘30上升至与翻斗10对接的位置时,水果顶出机构60正好从翻斗10下方穿过翻斗10的限位通槽13将水果顶出,使水果滚落到水果托盘30上(参见图6所示)。水果托盘30具有用于定位水果的凹球面31,并开设有供剥皮机械手捉取水果的缺口32,此为现有技术,本申请便不再详述。

具体参见图2和图3所示,根据本发明一个实施例的翻斗10主要由弧形斗体11和背板12构成,背板12固定在弧形斗体11后端以封闭弧形斗体11的后端。并且,如图3所示,背板12上开设有D形轴孔15,用于与翻转电机20的输出轴传动连接,以由翻转电机20带动该翻斗10左右翻转,从外部接收滑入的水果。进一步如图3所示,背板12的后侧还设有限位柱16,用于与外部结构配合来限制翻斗10左右翻转的角度。限位柱16上还可以设有限位感应片,与相应的传感器配合来控制翻转电机20在翻转到位后停止转动。

再参见图2和图3所示,弧形斗体11的前后方向的中部开设有一限位通槽13,该限位通槽13可沿弧形斗体11的底部弧面延伸,限位通槽13的宽度可根据各种不同规格和尺寸的水果来设计,并必须要窄于可能遇到的最小尺寸的水果的外径,以免水果直接从该限位通槽13掉落。由于开设了限位通槽13,当有水果71滑入弧形斗体11内时,便会被限位通槽13定位,从而占住整个弧形斗体11的中间位置,这样,弧形斗体11的前后都不会出现比较大的空间来容纳另一个水果72,即使是较小尺寸的水果也能够有效避免一次滑入两个(参见图4所示)。此外,弧形斗体11的底部沿限位通槽13的前后两侧分别设有向下延伸的挡板14a和14b,两个挡板14a和14b优选也呈弧形。当翻斗10在翻转电机20驱动下左右翻转时,两个挡板14a和14b可以对定位于限位通槽13内的水果提供进一步的限位和引导作用。进一步,弧形斗体11的左右两侧的上部形成有弧形挡边15a和15b,用于在一个水果71进入翻斗10内后,将另外的水果72挡在翻斗10外部(参见图5所示)。

再参见图1所示,带动水果托盘30和水果顶出机构60一起升降的升降驱动机构50主要由直线推杆电机51、连接座52、导向轴53和导向直线轴承54构成。连接座52固定安装在直线推杆电机51的输出端,导向轴53的下端固定连接于连接座52,导向轴53的上端穿过导向直线轴承54后固定连接安装座40。如此,直线推杆电机51工作,便可通过导向轴53带动安装座40上下升降,进而带动水果托盘30和水果顶出机构60一起升降。水果顶出机构60由顶杆61和顶板62构成,顶杆61正对翻斗10的限位通槽13从安装座40向上延伸,顶板62固定设置在顶杆61的顶端,顶板62可以穿过限位通槽13伸入翻斗10内,从而将定位于限位通槽13中的水果顶出。优选地,顶板62具有从后往前向下倾斜的上表面,便于将水果顶出后使其向下滚落到对接的水果托盘30内。

根据本发明上述实施例的水果分离装置的动作过程参见图4-图6所示。首先,如图4所示,翻转电机20驱动翻斗10向右翻转一定角度,从右侧接收一个水果71。当水果71滑入翻斗10内时,便会被限位通槽13定位,从而占住整个翻斗10的中间位置,这样,翻斗10的前后都不会出现比较大的空间来容纳另一个水果72,即使是较小尺寸的水果也能够有效避免一次滑入两个。然后,如图5所示,翻转电机20驱动翻斗10向左回转到中间位置,此时接收的水果71定位在限位通槽13中,外部的水果72被翻斗10的右侧挡边15b挡住,无法同时进入翻斗10。再然后,如图6所示,直线推杆电机51工作,将导向轴52向上推,带动水果托盘30和顶杆61以及顶板62一起上升。当顶板62从翻斗10下方穿过限位通槽13伸入翻斗10内将水果71顶出时,水果托盘30正好上升到位与翻斗10对接,接收从翻斗10内滚落的水果71。至此,单个水果的分离、定位和顶出动作完成。当翻斗10的左右两侧均外接水果供给机构时,可由翻转电机20驱动翻斗10左右交替翻转,重复上述动作,实现两侧水果的逐个分离、定位和顶出。又例如,根据用户所选的左右两侧两种水果的搭配比例,可控制翻转电机20驱动翻斗10侧向左右两边的次数。而且,该水果分离装置控制水果顶出的时机,水果先一步在翻斗10内等待,当水果托盘30上升到位对接翻斗10时,顶板62正好将翻斗10内的水果顶出,达到最大程度的节省时间的效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

再多了解一些
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