端板、设有该端板的马达的转子以及马达的制作五分时时彩方法

文档序号:19128570发布日期:2019-11-13 02:22
端板、设有该端板的马达的转子以及马达的制作五分时时彩方法

本发明涉及一种马达所具有的转子用的端板、设有该端板的马达的转子以及马达。



背景技术:

永磁体埋入式无刷马达(IPM马达)的转子构成为在形成于磁轭的空孔插入有永磁体,该磁轭构成转子铁芯。磁轭是通过层叠多个板状体而形成的。在磁轭形成有具有开口部的空孔。开口部朝向包含作为旋转轴的轴的轴心在内的轴向开口。永磁体经由开口部插入该空孔。以往,在永磁体和磁轭的固定五分时时彩方法中,具有利用粘接剂而将彼此固定、或者利用永磁体的磁力而将彼此固定的五分时时彩方法(参照例如专利文献1)。

另外,还公开了一种这样的结构:在磁轭的轴向端部设有圆盘状的端板,以防止永磁体在轴向上突出(参照例如专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2007-68318号公报

专利文献2:日本特开2007-259583号公报



技术实现要素:

本发明的一技术方案的马达的转子用的端板是在包括在圆柱形状的转子磁轭埋入有多个永磁体的转子的磁体埋入式马达中安装于圆柱形状的两端面中的至少一端面的端板。转子具有:转子磁轭,其形成有分别用于埋设永磁体的空孔;旋转轴,其贯穿转子磁轭的两端面;以及至少一张板状的该端板。并且,该端板包括:主体部,其与转子磁轭的端面呈圆环状紧贴;以及磁体施力部,其自主体部的圆环状的紧贴部位沿着径向延伸,与永磁体抵接。

根据上述结构,由磁体施力部对永磁体向轴向内侧施加的作用力相对于与磁轭的端面呈圆环状紧贴的主体部独立地产生。因而,能够对永磁体和磁轭的适当部位施加足够的作用力。

像这样,本发明起到能够对永磁体和磁轭的适当部位施加足够的作用力这样的效果。

附图说明

图1是从轴向对安装有本发明的一实施方式的端板的马达的转子进行观察而得到的图。

图2是表示在图1所示的马达的转子中卸下了端板的状态的图。

图3是图1中的AA-AA剖视图。

图4是图1中的BB-BB剖视图。

图5是从轴向对安装有本发明的一实施方式的第1变形例的端板的马达的转子进行观察而得到的图。

图6是从轴向对安装有本发明的一实施方式的第2变形例的端板的马达的转子进行观察而得到的图。

图7是从轴向对安装有本发明的一实施方式的第3变形例的端板的马达的转子进行观察而得到的图。

图8是图7所示的CC-CC剖视图。

图9是从轴向对安装有本发明的一实施方式的第4变形例的端板的马达的转子进行观察而得到的图。

图10是从轴向对安装有本发明的一实施方式的第5变形例的端板的马达的转子进行观察而得到的图。

图11是从轴向对安装有本发明的一实施方式的第6变形例的端板的马达的转子进行观察而得到的图。

图12是从轴向对安装有本发明的一实施方式的第7变形例的端板的马达的转子进行观察而得到的图。

图13是从轴向对端板安装于具有截面呈圆弧状的永磁体的马达的转子的状态进行观察而得到的图。

图14是从轴向对端板安装于具有截面呈圆弧状的永磁体的马达的转子的状态进行观察而得到的图。

图15A是从侧方对安装有本发明的一实施方式的端板的马达的转子进行观察而得到的图。

图15B是从侧方对安装有本发明的一实施方式的端板的马达的转子进行观察而得到的图。

图15C是从侧方对安装有本发明的一实施方式的端板的马达的转子进行观察而得到的图。

图16A是表示本实施方式的其他变形例的图。

图16B是表示本实施方式的其他变形例的图。

图17是本实施的一实施方式的马达的概念图。

具体实施方式

如后述那样,本发明的马达所具有的转子用的端板包括:主体部,其与转子的磁轭的端面呈圆环状紧贴;以及磁体施力部,其自主体部的圆环状的紧贴部位沿着径向延伸,与永磁体抵接,由此,能够对转子的适当部位施加足够的作用力。

也就是说,上述那样的以往的五分时时彩方法存在以下那样的需要改善的点。即,在利用粘接剂固定磁轭和永磁体的五分时时彩方法中,需要在永磁体涂布粘接剂并使涂布的粘接剂干燥的工序。因此,用于制造马达的工时增加。

并且,还会产生粘接剂的涂布量的管理和使粘接剂干燥的工序的管理等各种管理任务。而且,利用粘接剂固定磁轭和永磁体的五分时时彩方法可能出现粘接强度不均匀的状态。

另外,在将圆盘状的端板设于磁轭的轴向端部的结构中,还存在无法对磁轭和永磁体的适当部位施加足够的作用力的情况。例如,在通过层叠多个板状体来形成磁轭的情况下,多个板状体有时通过铆接等彼此固定。在该情况下,考虑在制造磁轭时或制造磁轭后利用端板推压轴向端部,以防止一部分板状体发生卷起等变形。

另一方面,在永磁体的轴向长度比空孔的深度(磁轭的轴向长度)短时,存在这样的情况:即使配置圆盘状的端板,永磁体也会在空孔内沿着轴向移动。因此,永磁体被设计为轴向长度比空孔的深度长。因此,即使将圆盘状的端板设于磁轭的轴向端部,圆盘状的端板也为与永磁体抵接但不与磁轭抵接的状态。因而,在专利文献2那样的形态中,无法同时推压永磁体和磁轭。

另外,各永磁体以带有规定公差的方式制作而成。因此,在利用多个永磁体构成转子的情况下,虽然处于永磁体的公差范围内,但多个永磁体的轴向长度可能存在差异。因此,在将圆盘状的端板设于磁轭的轴向端部的情况下,端板无法对各永磁体均等地施加作用力。

因此,在本发明的实施方式中,端板设为如下这样的结构,即包括:主体部,其与转子的磁轭的端面呈圆环状紧贴;以及磁体施力部,其自主体部的圆环状的紧贴部位沿着径向延伸,与永磁体抵接。由此,磁体施力部以与端面紧贴的主体部为基端作为板簧对永磁体发挥作用,因此能够对永磁体和磁轭的适当部位施加足够的作用力。特别是,如果永磁体自端面突出,则能够得到更显著的效果。

以下,一边参照附图一边说明本发明的实施方式。另外,以下,在所有图中,对同一要素或相当于同一要素的要素标注相同的附图标记,省略重复的说明。另外,在各图中相同的结构存在多个的情况下,有时对其中的一个~两个左右标注附图标记,而省略其他的附图标记。

(实施方式)

图1是从轴向对安装有本发明的一实施方式的端板的马达的转子进行观察而得到的图,利用实线表示端板。图2是表示在图1所示的马达的转子中卸下了端板的状态下的端板和磁轭的图。图3是图1中的端板的AA-AA剖视图,图4是图1中的端板的BB-BB剖视图。在图3和图4中,下侧为轴向内侧。

本实施方式的马达的转子1包括作为转子磁轭的圆柱形状的磁轭2。磁轭2被保持为能够相对于安装于马达的外框的内壁面的筒状的定子(未图示)相对旋转。磁轭2由实施了冲压加工等加工的金属板即板状体构成,是通过层叠所述多个板状体而形成的。在磁轭2的中心设有轴孔3。而且,包含轴心P的作为旋转轴的轴(后述的图15A~15C所示的S)贯穿于该轴孔3,磁轭2固定于轴S。另外,在以下的说明中,将轴S延伸的包含轴S的轴心P的方向也称作轴向,而且,在轴向上,将没有磁轭2的方向也称作轴向外侧,将轴向外侧的反方向也称作轴向内侧。将与轴S相交且以轴心P为中心的半径方向也称作径向,而且,在径向上,将远离轴心P的方向也称作径向外侧,将靠近轴心P的方向也称作径向内侧。将以轴S的轴心P为旋转中心的绕轴心的方向也称作周向。

如例如图2所示,多个空孔4以沿周向等间隔地排列并且沿着轴向贯通磁轭2的方式形成于磁轭2。并且,将磁轭2的空孔4的径向外侧的部位称作磁轭外端部15进行说明。多个磁轭外端部15也形成为以周向上的间隔是等间隔的方式排列。空孔4在磁轭2的轴向上的两端部开口。转子1包括分别插入多个空孔4的多个永磁体5。在本实施方式中,永磁体5形成为平板状,该平板状的永磁体5(以下,适当地省略为磁体5进行说明)配置为自轴心P沿着径向延伸的假想线L(图2)与平板的表面正交。像这样,本实施方式的马达是在转子1的磁轭2埋入有多个永磁体5的磁体埋入式马达。另外,也可以对磁体5的角部进行倒角或圆角加工。由此,能够防止磁体5在制造时开裂、破损。并且,磁体5使用稀土类磁体,该稀土类磁体利用例如钕等稀土类元素形成。另外,在本实施方式中,示出了转子1的一例进行说明,该转子1的一例具有8个空孔4且在各空孔4各设有一个磁体5而共设有8个磁体5。

在这样的转子1的轴向上的至少一端部设有一张板状的端板6。即,圆柱形状的磁轭2如上述那样是沿着层叠方向层叠板状体而构成的,在将这些板状体层叠为圆柱状后的两端面中的至少一端面侧安装有端板6。端板6由能够弹性变形的金属板形成。端板6是以包括以下那样的结构的方式对金属板进行冲压加工等加工而形成的。如图2那样,端板6包括中央为轴孔3的圆环状的主体部7以及自主体部7向径向外侧呈放射状延伸的磁体施力部8和磁轭施力部9。这样的主体部7与图2那样的磁轭2的端面即磁轭端面2s呈圆环状紧贴。主体部7包括用于利用铆钉等固定构件将主体部7和磁轭2固定在一起的多个安装孔10。

磁体施力部8具有自主体部7向径向外侧延伸的多个第1延伸片11,第1延伸片11分别沿着周向等间隔地呈放射状配置。并且,在各第1延伸片11的径向外侧的顶端的部分形成有顶端部13。另一方面,在磁轭2的各空孔4埋设有永磁体5,这些磁体5均构成为自磁轭2的端面稍微突出。并且,第1延伸片11的顶端部13作为抵接部与永磁体5抵接。由此,磁体施力部8以与磁轭2的端面紧贴的主体部7为基端作为板簧对磁体5发挥作用,对磁体5向轴向内侧施力。即,利用磁体施力部8对自磁轭2的端面突出的磁体5以将该磁体5向空孔4内推入的方式向端板6的朝向磁轭2的板厚方向施力。多个第1延伸片11设有与磁体5的数量一致的数量(8个)。多个第1延伸片11与多个磁体5的位置对准地设置。更详细而言,各第1延伸片11构成为顶端部13与对应的磁体5的轴向端面的中央部抵接。

例如,第1延伸片11的与磁体5抵接的抵接部位的宽度(周向上的长度)为该磁体5的宽度(周向上的长度)的1/3以上且2/3以下。由此,端板6能够使第1延伸片11的作用力充分作用于各自对应的磁体5,并且能够确保用于设置第2延伸片12的足够的空间。

如图3所示,在第1延伸片11与磁体5不抵接的状态(自然状态)下,第1延伸片11的除顶端部13之外的部分与主体部7形成在同一平面内。第1延伸片11的顶端部13具有朝向磁体5侧(轴向内侧)沿着轴向弯折的形状。另一方面,以磁体5沿着轴向自磁轭2突出的方式设定磁体5的长度。因此,在将端板6安装于磁轭2的状态、即转子1的完成状态下,磁体5以将抵接的顶端部13向轴向外侧推出的方式进行作用。由于该作用,第1延伸片11相对于主体部7形成的上述平面以向轴向外侧弯曲的方式变形。于是,像这样变形了的第1延伸片11作为所谓的板簧发挥作用,想要向原平面返回的恢复力以推压所抵接的磁体5的方式进行作用,成为施加于磁体5的作用力。此外,由此,在转子1的完成状态下,主体部7与磁轭2的端面面接触,顶端部13的轴向上的顶端与磁体5抵接。并且,第1延伸片11向轴向外侧弯曲为磁轭2的端面与第1延伸片11之间的轴向上的间隔越朝向径向外侧去越大。

另外,第1延伸片11的顶端部13形成为俯视呈圆弧状。即,顶端部13的沿着轴向弯折的部位(顶端部13的向轴向内侧突出的突出部位)如图1所示那样具有沿着周向弯曲的曲面。由此,对于端板6,能够提高其顶端部13的刚度,还能够提高第1延伸片11的与磁体5抵接的抵接部位的推压强度。顶端部13的圆弧例如是以轴心P为中心的圆弧。

第1延伸片11的顶端部13的向轴向内侧弯折的部位的长度被设定为能够吸收磁体5自磁轭2沿着轴向突出的量的偏差的长度。该偏差是因磁体5的公差产生的。例如,该长度为0.5mm以上。

接着,磁轭施力部9在沿着周向与多个第1延伸片11的位置错开的位置具有自主体部7向径向外侧呈放射状延伸的多个第2延伸片12。并且,在各第2延伸片12的径向外侧的顶端部分形成有顶端部14。该顶端部14与磁轭2的比空孔4靠径向外侧的部分处的磁轭外端部15抵接。即,多个第2延伸片12形成为不与多个第1延伸片11重叠。自轴心P到第2延伸片12的顶端部14的长度比自轴心P到第1延伸片11的顶端部13的长度长,自轴心P到第2延伸片12的顶端部14的长度为与磁轭2的旋转半径大致相等的长度。

第2延伸片12的顶端部14与磁轭2的比空孔4靠径向外侧的部分抵接,因此,磁轭施力部9对该部分即磁轭外端部15分别向轴向内侧施力。多个第2延伸片12在一个第1延伸片11的周向两侧各设有一个。即,如图1所示,在彼此最近的一对第1延伸片11之间配置有一对即两个第2延伸片12。由此,在本实施方式中,磁轭施力部9包括16个第2延伸片12。并且,在该一对第2延伸片12之间还形成有狭缝18,利用包含一个狭缝18的一对第2延伸片12构成第2延伸对12p。

多个第1延伸片11和多个第2延伸片12彼此独立地设置。即,在各第1延伸片11同与其相邻的第2延伸片12之间设有狭缝16,该狭缝16为在两者之间沿着径向延伸的间隙。由此,磁体施力部8的各第1延伸片11的与永磁体5抵接的顶端部13因这样的径向上的切口即狭缝16而在周向上与磁轭施力部9分开。另外,狭缝16的形状并不特别限定。

根据上述结构,由磁体施力部8对各磁体5向轴向内侧施加的作用力相对于与磁轭2抵接的主体部7独立地产生。因而,能够对各磁体5和磁轭2的适当部位施加足够的作用力。而且,相对于磁体施力部8独立地设置磁轭施力部9。根据该结构,能够使由磁体施力部8对各磁体5向轴向内侧施加的作用力和由磁轭施力部9对磁轭外端部15向轴向内侧施加的作用力彼此独立地产生。

并且,在上述结构中,单个的第1延伸片11与多个磁体5的各磁体抵接,从而产生独立地对各磁体5向轴向内侧施力的作用力。因而,即使在多个磁体5的轴向长度出现偏差的情况下,端板6也能够针对每个磁体5施加适当的作用力。

而且,单个的第2延伸片12同与空孔4相对应地设置的磁轭外端部15的各磁轭外端部抵接。因此,独立地对各磁轭外端部15施加向轴向内侧施力的作用力。因而,即使在一些磁轭外端部15发生翘起(卷起)等的情况下,端板6也能够对各磁轭外端部15施加适合各磁轭外端部15的作用力。

在本实施方式中,磁轭施力部9具有如下这样的形状,即:在从轴向进行观察时,配置于与永磁体5重叠的位置,并且为与磁轭2的磁轭外端部15抵接的状态,但不与磁体5抵接。更具体而言,如图4所示,各第2延伸片12包括弯折部17,并以该弯折部17为弯曲位置自主体部7弯折。更详细而言,在端板6不与磁轭2抵接的状态(自然状态)下,这样的弯折部17形成于第2延伸片12的径向上的基端、或者基端与顶端之间。在此,第2延伸片12的基端是指第2延伸片12中的在径向上距轴心P最近的部位,顶端是指距轴心P最远的部位。另外,在图4中示出了弯折部17形成于第2延伸片12的基端的部位的结构例。像这样,磁轭施力部9是各第2延伸片12中的比弯折部17靠径向外侧的部位相对于主体部7以远离磁轭2的方式向轴向外侧弯折的形状。在图4的情况下,弯折部17为第2延伸片12的基端,因此第2延伸片12整体相对于主体部7向轴向外侧弯折。并且,弯折部17位于比磁体5的位置靠径向内侧的位置。

第2延伸片12的顶端部14向磁轭2侧(轴向内侧)弯折,该顶端部14构成为与磁轭2的比空孔4靠径向外侧的磁轭外端部15抵接。在该情况下,顶端部14的轴向上的顶端的位置在自然状态下到达主体部7的平面位置。或者,在自然状态下,顶端部14的顶端位于比主体部7的平面位置靠磁轭2侧的位置。更优选的是,顶端部14构成为轴向上的顶端的位置在自然状态下为比主体部7的平面位置向磁轭2侧突出3mm以上的位置。

也可以取而代之,具有如下这样的形状,即:第2延伸片12的比弯折部17靠顶端侧的部分整体向轴向外侧呈拱状弯曲。

由此,对于端板6,无论磁体5的长度如何,都能够以横跨磁体5的方式配置第2延伸片12。因而,对于端板6,无论磁体5的配置形态如何,都能够在磁轭外端部15容易地确保供磁轭施力部9施加适当的作用力的抵接区域。

另外,在图1中,作为安装孔的一例,列举了中心为10c、半径为r的圆形形状的安装孔10。这样的主体部7的安装孔10在周向上(轴心P周围)设于与第1延伸片11相对应的位置,用于主体部7和磁轭2的固定。即,安装孔10设于连结第1延伸片11的周向中央部和轴心P的假想线段上的位置。该安装孔10被设定于自轴孔3的外缘向径向外侧与该轴孔3的外缘分开规定距离的位置。

另外,在此,对于第1延伸片11与第2延伸片12之间的狭缝16,以狭缝16与主体部7的分界为狭缝16的基端16b。此时,基端16b的径向上的位置设定在轴孔3的外缘同与磁体5的径向内侧端部相对应的位置之间。更优选的是,如以下那样,将基端16b配置于根据距轴心P的径向距离定义的位置即可。即,在以轴心P为中心而将到安装孔10的径向外侧的距离设为Rd1且将到顶端部13的径向内侧的距离设为Rd2时,将基端16b配置于到基端16b的距离比Rd1长且比Rd2短的位置即可。

另外,以下,将上述那样的自轴心P到对象要素的径向距离设为半径距离,适当地利用该半径距离表示并说明对象要素的径向上的位置。

图5是从轴向对安装有本发明的一实施方式的第1变形例的端板的马达的转子进行观察而得到的图。图5中的实线所示的端板6B例示出了以狭缝16的基端16b的半径距离Rd16与到安装孔10的外缘的径向内侧的半径距离Rd10相等的方式定位基端16b的情况。在该情况下,狭缝16的径向长度T只要如图5那样为T=X+r即可。在此,X是安装孔10的中心10c的位置与顶端部13的径向外侧的顶端之间的距离,r是安装孔10的半径。另一方面,在图1所示的端板6中,将狭缝16的基端16b的半径距离设为到如下位置的距离,即自安装孔10的中心10c的位置向径向外侧分开距离X/2左右的位置。对于狭缝16,只要如上述那样设定其基端16b的径向位置即可,端板6能够得到如下那样的狭缝16的径向长度,即:能够确保端板整体的刚度,并且能够使第1延伸片11的作用力和第2延伸片12的作用力彼此独立地发挥作用。

如上述那样,具有两个第2延伸片12的第2延伸对12p位于在周向上相邻的第1延伸片11之间。第2延伸对12p的两个第2延伸片12的基端是共用的,弯折部17也是共用的。并且,第2延伸对12p的狭缝18以避开磁体5的方式设于在周向上相邻的磁体5之间。由此,如例如图1所示,彼此相邻的两个第2延伸对12p与一个磁轭外端部15相对应。即,如例如图1所示,在磁轭外端部15的周向上的一侧配置有一侧的第2延伸对12p中的另一侧的第2延伸片12,在磁轭外端部15的周向上的另一侧配置有另一侧的第2延伸对12p中的一侧的第2延伸片12。

图6是从轴向对安装有本发明的一实施方式的第2变形例的端板的马达的转子进行观察而得到的图。图6所示的端板6C例示出了第2延伸对12p的在周向上相邻的第2延伸片12之间的狭缝18的周向上的宽度接近于在周向上相邻的磁体5之间的宽度的情况。另一方面,图1所示的端板6示出了将狭缝18的周向上的宽度设定为能够确保第2延伸片12的顶端部14的周向上的宽度为磁体5的宽度的1/6左右的宽度的例子。通过使狭缝18的周向上的宽度处于上述那样的范围,能够避免第2延伸片12与磁体5抵接,并且能够有效地利用顶端部14对磁轭外端部15施加作用力。

另外,第1延伸片也可以构成为在其顶端与基端之间的平面部分与永磁体抵接。图7是从轴向对安装有如此地构成的本发明的一实施方式的第3变形例的端板的马达的转子进行观察而得到的图。并且,图8是图7所示的CC-CC剖视图。在图8中,下侧为轴向内侧。

如图7和图8所示,对于端板6D的磁体施力部8D,自轴心P到第1延伸片11D的顶端部13D的顶端的长度与自轴心P到第2延伸片12的顶端部14的顶端的长度大致相同(与磁轭2的半径相等的长度)。即,在本第3变形例中,到第1延伸片11D、第2延伸片12以及磁轭2各自的径向顶端的半径距离大致相等。另外,也可以取而代之,第1延伸片11D的顶端部13D的位置位于比永磁体5的径向内侧端部靠径向外侧且比磁轭2的外周靠径向内侧的规定位置。

与图1所示的第1延伸片11同样地,在自然状态下,第1延伸片11D的除顶端部13D以外的部分与主体部7形成在同一平面内。并且,永磁体5在贯穿于空孔4的状态下比磁轭2向轴向外侧突出。因此,在第1延伸片11D的顶端部13D与基端之间的磁体5的径向内侧的端部位置与磁体5抵接,向轴向外侧弹性变形。由此,第1延伸片11D产生对该磁体5向轴向内侧施力的作用力。因而,这样的形态也取得与图1同样的效果。

此外,端板6D的第1延伸片11D具有顶端部13D向远离磁轭2的方向(轴向外侧)弯折的形状。与图1所示的第1延伸片11的顶端部13同样地,第1延伸片11D的顶端部13D形成为俯视呈圆弧状。

在该情况下,也可以在顶端部13D的弯折的构造安装配重件(平衡油灰等)。即,也可以是,在第1延伸片11D的基端与顶端部13D之间与永磁体5抵接的结构中,在顶端部13D设有向远离磁轭2的方向弯折的配重件保持部。由此,在将用于消除偏心的配重件安装在第1延伸片11D的轴向外侧的情况下,顶端部13D作为抑制配重件向径向外侧移动的移动抑制部发挥作用。因而,即使在因转子1高速旋转而产生的离心力较大的情况下,端板6D也能够使该配重件难以向径向外侧飞散。

上述实施方式构成为:第1延伸片11、11D与永磁体5的周向中央部抵接,第2延伸片12位于第1延伸片11、11D的左右。作为另一实施方式,也可以交换第1延伸片11、11D的位置和第2延伸片12的位置。图9是从轴向对安装有如此地交换了位置的结构的本发明的一实施方式的第4变形例的端板的马达的转子进行观察而得到的图。

在图9所示的端板6E中,磁轭施力部9E的第2延伸片12E被设为在永磁体5的周向中央部上与永磁体5相交叉而沿着径向延伸。由此,第2延伸片12E的顶端部14E与磁轭2的磁轭外端部15的周向中央部抵接。

另外,磁体施力部8E的第1延伸片11E设于第2延伸片12E的周向上的两侧位置。即,在周向上相邻的第2延伸片12E之间各设有两个第1延伸片11E。此外,在本变形例中,在该两个第1延伸片11E之间设有狭缝19,利用狭缝19及其两侧的两个第1延伸片11E构成图9所示那样的第1延伸对11Ep。在本例中,安装孔10被设为与第2延伸片12E的基端重叠。

例如,顶端部13E是第1延伸片11E的与磁体5抵接的抵接部位。每个顶端部13E的宽度(周向上的长度)为与该第1延伸片11E抵接的磁体5的宽度(周向上的长度)的1/6以上且1/3以下。由此,端板6E能够使第1延伸片11E的作用力充分作用于对应的磁体5,并且能够确保设置第2延伸片12E的足够的空间。

优选的是,狭缝19的在径向上距轴心P最近的部位即基端的位置位于比图1的例中的第2延伸片12之间的狭缝18靠径向内侧的位置。例如,狭缝19的基端设于与主体部7的安装孔10的中心为大致相同半径距离的径向位置。多个磁体5之间的轴向长度的偏差比磁轭外端部15的轴向长度的偏差大。因此,相邻的第1延伸片11E中的一第1延伸片11E的弹性变形给另一第1延伸片11E带来的影响较大。因而,如果加长狭缝19的径向长度,则能够防止相邻的第1延伸片11E相互影响。

但是,在磁体5的公差被抑制得比较小的情况等情况下,也可以缩短狭缝19的径向长度。另外,也可以设为这样的结构:不设置狭缝19,使一永磁体和与其相邻的另一永磁体各自的相靠近的一侧的端部彼此与一第1延伸片11E抵接。

图10是从轴向对安装有本发明的一实施方式的第5变形例的端板的马达的转子进行观察而得到的图。也可以如图10所示的端板6F那样采用与磁轭外端部15抵接的面构成为圆环状的磁轭施力部9F,而不是具有图1所示那样的第2延伸片12。换言之,也可以是,主体部7F的圆环状的外缘部位位于磁轭2的外周附近,作为磁轭施力部9F发挥作用。

在图10所示的例子中,与图1所示的例子同样地,磁体施力部8F的第1延伸片11F向径向外侧呈放射状延伸出。即,图10所示那样的C字状的狭缝21与各第1延伸片11F相对应地形成于主体部7F。狭缝21是通过如下这样形成的,即:在第1延伸片11F与主体部7F之间,在第1延伸片11F的周向两侧沿着径向切除,并且在比第1延伸片11F的顶端部13F靠径向外侧的位置沿着周向切除。安装孔10配置于狭缝21的径向基端的半径距离处于安装孔10的半径距离的范围内的位置。以磁体施力部8F的外周侧即径向外侧敞开的方式对磁体施力部8F的周围沿着径向和周向进行切除。

在层叠薄板而成的磁轭2中,利用本变形例那样的主体部7F在整周上推压磁轭2的外径部附近(多个磁轭外端部15),从而能够更有效地防止在制造马达时等发生的薄板卷起等。

图11是从轴向对安装有本发明的一实施方式的第6变形例的端板的马达的转子进行观察而得到的图。图11所示的端板6G的磁轭施力部9G也与图10所示的磁轭施力部9F同样地作为主体部7G的一部分构成为与磁轭外端部15抵接的圆环状的面。而且,磁体施力部8G的第1延伸片11G自圆环状的磁轭施力部9G(主体部7G)向径向内侧延伸出。因而,第1延伸片11G的顶端部13G位于比基端靠径向内侧的位置。以磁体施力部8G的轴心P侧即径向内侧敞开的方式对磁体施力部8G的周围沿着径向和周向进行切除。

在本变形例中,也是,图11所示那样的C字状的狭缝22与各第1延伸片11G相对应地形成于主体部7G。狭缝22是通过如下这样形成的,即:在第1延伸片11G与主体部7G之间,在第1延伸片11G的周向两侧沿着径向切除,并且在比第1延伸片11G的顶端部13G靠径向内侧的位置沿着周向切除。安装孔10位于比第1延伸片11G的顶端部13G靠径向内侧的位置。

在图10和图11的结构中,端板6F、6G也能够对永磁体5和磁轭2中的至少任一者的适当部位施加足够的作用力。

另外,在图10和图11所示那样的圆环状的磁轭施力部9F、9G位于磁轭2的外径附近的情况下,主体部7F、7G的内侧的轴孔3也可以不是圆。

另外,在上述实施方式中,多个永磁体5配置为在周向上相邻的磁体5所成的角度全都相等。即,多个磁体5在从轴向进行观察时配置在描画出假想的多边形的假想线(图2所示的V1)上。也可以取而代之为多个磁体5配置在多边形以外的假想线上的结构。例如,作为这样的变形例,在多个磁体5中,多个磁体5中的第1磁体5同与该第1磁体5在周向上相邻的第2磁体5所成的角为锐角。并且,多个磁体5也可以配置为第2磁体5与第3磁体5所成的角为钝角,该第3磁体5在相对于该第2磁体5而言与第1磁体5在周向上相反的一侧与该第2磁体5相邻。即,也可以是,多个磁体5在从轴向进行观察时配置在描画出假想的星形的假想线上。

图12是从轴向对安装有本发明的一实施方式的第7变形例的端板的马达的转子进行观察而得到的图。在图12所示的端板6H中,多个(在本例中为16个)磁体5配置在描画出假想的星形的假想线V2上。而且,端板6H构成为磁体施力部8H的第1延伸片11H的顶端部13H与位于该假想线V2上的磁体5的径向外侧的端部抵接。即,第1延伸片11H被设为在沿着周向相邻的磁体5的径向外侧的端部上延伸,横跨相邻的磁体5。磁轭施力部9H的第2延伸片12H被设为从第2延伸片12H的基端的半径距离与到永磁体5的中央的半径距离大致相等的位置进一步向径向外侧延伸。

另外,在图12所示的端板6H没有设置与磁轭2之间进行固定的固定用的安装孔10。取而代之,在端板6H中,在周向上相邻的第2延伸片12H之间的狭缝18作为向磁轭2固定的固定部发挥作用。例如,狭缝18的内径侧形成为具有能够供铆钉通过的直径的圆弧状。通过将铆钉(未图示)穿过该狭缝18固定于在磁轭2形成的安装孔20,而将端板6H安装于磁轭2。此时,将端板6H夹在铆钉的头部与磁轭2之间,而将端板6H固定于磁轭2。

另外,多个磁体5并不局限于平板状的永磁体,也可以使用截面呈圆弧状的永磁体。图13和图14是从轴向对端板安装于具有截面呈圆弧状的永磁体的马达的转子的状态进行观察而得到的图。

在图13和图14所示的转子1I中,在从轴向进行观察时具有圆弧状的曲面的多个(在本例中为8个)永磁体5I以向径向内侧凸出的方式配置。在图13中,安装有端板6Ia,该端板6Ia与图12所示的端板6H同样地构成为利用一个第1延伸片11H推压在周向上相邻的永磁体5I的端部彼此。另外,也可以取而代之,将端板6Ia设为与图9所示的端板6E同样的结构。

另外,也可以如图14所示那样安装利用一个第1延伸片11推压各永磁体5I的中央部的端板6Ib。另外,在图14中,端板6Ib设为与图11所示的端板6G同样的结构。但是,也可以采用例如与图1、图5、图6、图7等中的各端板同样的结构。

以上那样的端板6、6B~6H、6Ia、6Ib安装于磁轭2的轴向上的至少一端部。图15A、图15B以及图15C是从侧方对安装有本发明的一实施方式的端板的马达的转子进行观察而得到的图。

如图15A所示,在轴S安装有一个磁轭2。并且,在该磁轭2的轴向两侧安装有图1所示的端板6。如图15B所示,在轴S安装有两个磁轭2,该两个磁轭2在轴向上连接。在两个磁轭2之间夹设有板状的端板23。在各磁轭2的与设有端板23的一侧相反的一侧分别安装有端板6。即,在将两个磁轭2视为一个转子铁芯的情况下,在该转子铁芯的轴向两侧安装有端板6。板状的端板23具有例如环形那样的、磁体施力部8和磁轭施力部9不独立的形状。

如图15C所示,在轴S安装有一个磁轭2,仅在该磁轭2的轴向一端部安装有端板6。在磁轭2的轴向另一端部安装有板状的端板23。像这样,即使在仅在轴向上的一端部设有端板6的情况下,也能够利用由该端板6产生的作用力对磁轭2和各永磁体5彼此独立地施力。

另外,作为另一形态,也能够构成为:利用设于磁轭2的轴向上的一端部的端板对磁轭外端部15施力,利用设于磁轭2的轴向上的另一端部的端板对永磁体5施力。

图16A、16B是表示本实施方式的另一变形例的图。图16A示出了从第1端板侧对转子进行观察而得到的图,图16B示出了从第2端板侧对转子进行观察而得到的图。本例中的马达的转子1J包括磁轭2、永磁体5、第1端板6Ja、第2端板6Jb。磁体5插入到在磁轭2的轴向上的至少一端部开口的空孔4内。第1端板6Ja设于磁轭2的轴向上的一端部。第2端板6Jb设于磁轭2的轴向上的另一端部。

第1端板6Ja包括第1主体部7Ja和磁轭施力部9J。第1主体部7Ja与磁轭2抵接,呈圆环状。磁轭施力部9J自第1主体部7Ja向径向外侧延伸,与磁轭外端部15抵接,从而对磁轭外端部15向轴向内侧施力。第2端板6Jb包括第2主体部7Jb和磁体施力部8J。第2主体部7Jb与磁轭2抵接,呈圆环状。磁体施力部8J自第2主体部7Jb向径向外侧延伸,与磁体5抵接从而对磁体5向轴向内侧施力。

磁体施力部8J具有自第2主体部7Jb向径向外侧延伸的第1延伸片11J。第1延伸片11J的顶端部13J与磁体5抵接。磁轭施力部9J具有自第1主体部7Ja向径向外侧延伸的第2延伸片12J。第2延伸片12J的顶端部14J与磁轭2的磁轭外端部15抵接。

根据上述结构,利用设于第2端板6Jb的磁体施力部8J产生对磁体5向轴向内侧施力的作用力。并且,利用设于第1端板6Ja的磁轭施力部9J产生对磁轭外端部15向轴向内侧施力的作用力。因而,采用上述形态,也能够对磁体5和磁轭2的适当部位施加足够的作用力。

接下来,对包括上述的本发明的一实施方式的马达的转子的马达进行说明。在该马达的转子安装有已说明的本发明的一实施方式的端板。

图17是本实施的一实施方式的马达的概念图。如图17所示,马达40包括马达的转子1、马达的定子30、轴承36。

马达的定子30沿着马达的转子1所具有的轴S所包含的轴心P延伸。马达的定子30与马达的转子1相对,位于转子1的径向外侧。

轴承36将马达的转子1支承为旋转自如。

进一步利用附图详细地说明。

图17所示的马达40是构成马达的主要部分。通常,马达安装于构成马达40的外壳的壳体内使用。或者,马达是以覆盖马达40的方式利用树脂成型而成的,并用作模制马达。

马达40的定子30包括定子芯32和线圈34。定子芯32能够通过层叠钢板而形成。线圈34是通过将电线缠绕于定子芯32而形成的。对于将线圈34缠绕于定子芯32的五分时时彩方法,公知有分布绕组、集中绕组、环形绕组等。

而且,能够向定子芯32与线圈34之间插入由树脂等形成的绝缘体。在使用绝缘体的情况下,能够确保定子芯32与线圈34之间彼此绝缘的电绝缘性。

在本结构中,在彼此相对的马达的转子1与马达的定子30之间存在有规定的间隙。

而且,马达40具有轴承36。如图17所示,本发明的实施方式的马达40的一对轴承36以隔着转子芯50的方式安装于轴S。转子芯50能够通过层叠钢板而形成。本实施方式的转子芯50在内部具有多个永磁体5。转子芯50安装于轴S。另外,根据马达40的构造,也存在悬臂构造即仅使用一个轴承36的情况。也存在轴承36安装于构成马达40的外壳的构造例如托架等的情况。

自构成该结构的马达40的外部对马达40供给电力。基于供给来的电力的控制电流形成规定的电流波形而流入线圈34。根据流入到线圈34的电流产生磁通。马达的转子1根据产生的磁通进行旋转。因此,该马达40能够引用、享有上述的端板6的效果。

以上,对本发明的实施方式进行了说明,但本发明并不限定于上述实施方式,能够在不脱离其主旨的范围内进行各种改良、变更、修正。

例如,主体部7的安装孔10也可以设于与第2延伸片12相对应的位置(连结第2延伸片12的周向中央部和轴心P的假想线段上的位置),还可以设于同第1延伸片11与第2延伸片12之间相对应的位置(连结第2延伸片12的周向中央部和轴心P的假想线段上的位置)。

另外,永磁体5的数量(空孔4的数量)并不局限于上述例(8个或16个),既可以更多,也可以更少。

另外,在上述实施方式中,说明了在要安装端板6、6B~6H的磁轭2的轴向上的两端部设有供永磁体5贯穿的空孔4的开口部的结构,但也可以是,仅在磁轭2的轴向一端部设置空孔4的开口部,在磁轭2的设有该开口部的轴向一端部安装端板6、6B~6H。

产业上的可利用性

本发明在对永磁体和磁轭的适当部位施加足够的作用力方面是有用的。

附图标记说明

1、1I、1J、转子;2、磁轭;2s、磁轭端面;3、轴孔;4、空孔;5、5I、磁体(永磁体);6、6B、6C、6D、6E、6F、6G、6H、6Ia、6Ib、23、端板;6Ja、第1端板;6Jb、第2端板;7、7F、7G、主体部;7Ja、第1主体部;7Jb、第2主体部;8、8D、8E、8F、8G、8H、8J、磁体施力部;9、9E、9F、9G、9H、9J、磁轭施力部;10、20、安装孔;10c、中心;11、11D、11E、11F、11G、11H、11J、第1延伸片;11Ep、第1延伸对;12、12E、12H、12J、第2延伸片;12p、第2延伸对;13、13D、13E、13F、13G、13H、13J、14、14E、14J、顶端部;15、磁轭外端部;16、18、19、21、22、狭缝;16b、基端;17、弯折部;30、定子;32、定子芯;34、线圈;36、轴承;40、马达;50、转子芯

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