一种光伏组件的制作五分时时彩方法

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一种光伏组件的制作五分时时彩方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种光伏组件。
【背景技术】
[0002]现有的光伏发电系统利用太阳光发电,提供一种清洁、取之不尽的高品位能源,并且成本已经接近火力发电。但一些光伏发电系统在安装时没有事先考虑光伏组件表面采用机器清洁的问题;以后,采用人工清洁或者人工搬运清洁装置上、下光伏组件,劳动强度大效率低;采用普通车载光伏清洁机器人清洁,在地面状况复杂时效果欠佳;并且有时不方便越过两块光伏组件板之间的间隙间隔。

【发明内容】

[0003]本发明的目的是要提供一种光伏组件,其有助于机器清洁。
[0004]本发明实现其目的的技术方案:制造一个一种光伏组件,包括矩形玻璃板、光伏电池、输出电线端和矩形边框,其特征是矩形框架的四条边框中至少一条边框上电气绝缘连接一条金属条,金属条与一个电源的电极电气连接;金属条、电源、电动装置的受电器和用电负载组成一个电路回路的一部分;电源源源不断供应运行于所述相互电气绝缘的两条边框上的电动装置或者其他用电负载电力;受电器包括电刷和电动轮组;其他用电负载包括太阳光跟踪装置。
[0005]令光伏组件矩形边框至少一组对边的两条边框为金属材料且相互电气绝缘的方式包括双玻双面组件并且只使用两条金属边、采用绝缘的底板、在对角的两条边框之间设置一个间隙或者设置一层绝缘材料层。
[0006]有益效果:利用光伏组件运行各种光伏机器人包括光伏器件机器人和巡视机器人和/或为通用光伏机器人提供电力,为光伏系统引进自动化设备提供一种技术方案。
【附图说明】
[0007]图1、2分别是利用台架输电轨道运行光伏清洁机器人的侧视和后视结构示意图。
[0008]图3是一个双面清洁模块的底视图;图4是图3的0-0向剖视。
[0009]图5是一个钢管两端与内、外螺纹连接端连接的正剖结构示意图。
[0010]图6是一个由电源、轨状输电母线、受电器和用电负载组成的电路图。
[0011 ]图7是一个带轨道的光伏发电系统的控制系统组成框图。
[0012]图8是一个机架缆索连接组件上光伏清洁机器人的结构示意图。
[0013]图9、10分别是光伏清洁机器人与光伏组件滚动连接的侧视和正视结构示意图。
[0014]图11是轨状输电母线连接磁吸滚动电刷的示意图,也是图12磁吸滚轮电刷的放大。
[0015]图12是一个光伏巡视机器人的结构示意图。
[0016]图13是一个台架钢横杆件轨道与嵌入式电动轮组滚动连接的结构示意图。
[0017]图14是一个在光伏组件边框上设置轨状输电母线的结构示意图。
[0018]图15是一个安装于彩钢瓦天面的带轨道的光伏发电系统的结构示意图。
[0019]图16是南北向单层彩钢瓦天面安装带轨道的光伏发电系统的上视结构示意图。
[0020]图17是一个在既有光伏发电系统上设置农用薄膜组成光伏大棚的结构示意图。
[0021]图中1.台架;2.光伏组件;3.轨道;4.上轨平台;5.磁吸滚轮电刷;6.绝缘承托件;
7.立柱;8.基粧;9.钢管;10.弹貪;11.标记;12、13.连接端;14.板手槽;15.电气插座;16.电动轮组;17.机架;18.清洁模块;19.地面轮转向机构;20.磁吸装置;21.地面轮组;22.负压源;23.摄像头;24.电刷;25.电源;26.用电负载;27.基板;28.敏感轮;29.阻水器;30.输出电线端;31.基板翻转机构;32.提升驱动机构;33.提升板;34.铲板;35.电力线载波通讯模块;36.长口吸尘嘴;37.刮尘板;38.布水洁布滚筒;39.长口吸水嘴;41.刮水板;42.中轴管;43.布水管;44.洁布材料;46.螺旋线;47.空气净化器;48.铲板丝杆机构;50.电动轮组接口电路;51.清洁模块接口电路;52.电源接口电路;53.光伏组件接口电路;54.数据总线;56.主控电路;57.垫块;58.缆索;59.边框;60.输电线;61.卷扬机;62.组件电动轮组;63.正面轮;64.侧面轮;65.移动副机构;66.桥架;67.平面转动副机构;68.绝缘材料;70.磁吸滚轮;71.滚珠或者滚轮滑块;72.轨状输电母线;73.受电器;74.金属片或者金属型材;76.框架阵列;77.短柱;78.型钢;79.安装空间;81.竖直边;82.水平边;83.单层彩钢瓦屋顶;84.网架结构体;85.大跨度梁;86.集水槽;87.通用光伏机器人;88.插电机械臂;89.真空吸爪总成;91.换轨通道;92.排间农业机器人;93.台架内农业机器人;94.开口筒形滑轨;95.嵌入式滑块;96.薄膜;97.光伏大棚;98.落水管;99.汇水管;101.轨道梁;102.作业模块;103.架空电缆;104.受电弓;105.接地滚轮。
【具体实施方式】
[0022]图1至7共同给出实施例1。
[0023]实施例1,制造一个带轨道的光伏发电系统,包括台架1、光伏组件2、输变电装置、计算机控制系统、一组两根平行钢管轨道3、运行于轨道3上的电动装置一一通用光伏机器人和上轨平台4;轨道3通过绝缘承托件6与台架1连接;轨道3布置方向与台架1排布方向平行。台架1包括立柱7、横杆、斜撑、附件和基粧8;立柱7的底端用紧固件连接钢筋混凝土基粧
8。光伏组件2安装于台架1上;光伏组件2通过输出电线端30和电气插座15与输变电装置电气连接。绝缘承托件6用钢材制成,其与轨道3之间含有一个绝缘材料瓦,实现轨道3与台架1两者的电气绝缘。绝缘承托件6含有一个磁路切换永磁铁磁吸装置20,用于在轨道3安装完成后实现进一步磁吸连接轨道3;轨道3采用薄壁不锈钢钢管9制成,不锈钢钢管耐候性好。钢管9上制作标记11。标记11包括用不锈钢尺上的黑铬标记技术制作。标记11中的一部分还可以采用条形码方式,以便日后在数据库里加载更多信息包括水路阀门的相对位置信息及其型号。标记11包括通过摄像头摄取并提供计算机控制系统,可以实时精确一一精度误差小于1毫米一一提供光伏组件机器人在带轨道的光伏发电系统中的空间位置,方便光伏组件清洁机器人作业包括避免与光伏组件2上的边框冲撞。
[0024]在钢管9两端分别套接并焊接带有内螺纹的连接端12和带有外螺纹的连接端13;两个连接端12、13上各自带有扳手槽14配合扳手连接。若干根钢管9两端螺纹连接加长构成一根长轨道3并作为一根输水管与水源接通。在钢管9即轨道3的最外端各采用一根弹簧10与基础连接。弹簧10使得钢管9即轨道3绷紧,其优点包括:轨道3可以承受更重的负载、无需在轨道3中部设置与基础的连接并且对轨道3的热胀冷缩不敏感。
[0025]通用光伏机器人包括电动轮组16、机架17和安装于机架17上的专用设施一一清洁模块18;—组两根轨道3分别与光伏清洁机器人的两组电动轮组16配合滚动连接,每组电动轮组16包括两个轮子;两组电动轮组16通过一个跨接型机架17跨过光伏组件2连接。光伏组件2的输出电线端30插入电气插座15。
[0026]机架17上方安装清洁模块18即机架17刚性连接清洁模块18;机架17的下方通过四个地面轮转向机构19与四组地面轮组21连接。地面轮转向机构19能够单独旋转一个地面轮组21;地面轮组21带刹车装置并可以前进或者后退;以地面轮组21与电动轮组16平行为基准,地面轮转向机构19的转动范围为正负120度。机架17上面还安装一个负压源22和一个摄像头23。摄像头23带机械调节臂。通用光伏机器人电刷24与轨道3电气连接,一组两根轨道3通过输电接线与电源25的两个电极连接。清洁模块18的用电负载26、两根轨道3、两处电刷24和电源25组成一个电路回路。电刷24包括石墨电刷。
[0027]在轨道3包括相邻两排光伏系统台架1上的两根轨道3上运行的电动装置包括种植养殖机器人;用电负载26还包括固定的用电器件譬如充电设施和太阳光跟踪装置。
[0028]电源25包括直流和交流电源;电源25的电压不限,包括直流电范围12至300伏。清洁模块18包括基板27、设置于基板27两面的两组镜像对称的清洁部件、管路一一包括排气管和给水管、敏感轮28和阻水器29。清洁模块18的基板27两端分别与一个基板翻转机构31连接;基板翻转机构31用于180度翻转基板27使之适应反方向运行一一本排若从左向右清洁则下一排从右向左清洁。基板翻转机构31包括一个电动涡轮机构;基板翻转机构31的驱动输出部件与基板27传动连接;基板翻转机构31的主体通过一个一维移动副机构和一个提升驱动机构32与提升板33连接;提升驱
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